反
馈
0 积分0下载
0 积分0下载
0 积分0下载
0 积分0下载
0 积分0下载
0 积分0下载
0 积分0下载
0 积分0下载
摘要:机器人实时焊缝跟踪系统中,轨迹规划时间及控制延迟过高会影响跟踪精度和焊接质量。针对这一问题,结合B样条曲线插补算法和外部引导运动(EGM)模块,提出了一种应用于曲线焊缝的分段式实时轨迹规划与控制方法。首先根据插补时间最优原则将轨迹进行分段,然后采用三次非均匀B样条对每段轨迹插补得到插补点,最后设计了机器人高频控制器,利用EGM以4 ms为...
摘要:在农业生产中,化学除草剂的广泛使用虽然能确保作物产量,但也引发了许多环境问题,同时杂草对除草剂的抗性也会随之进化。因此,亟需开发安全性更强、作用机制更新颖的除草剂。真菌可以合成多种结构复杂的次级代谢产物,其中一些具有良好的除草活性。按照结构类型,综述了近十年国内外从真菌中分离的具有除草活性的次级代谢产物,并对真菌除草活性化合物的发展方向及...
摘要:研究对聚乳酸(PLA)、聚对苯二甲酸-己二酸丁二醇酯(PBAT)以及两者共混改性PBAT/PLA共混塑料制成的可降解包装袋开展了碳排放比较分析。结果表明,1kgPBAT、PLA、PLA/PBAT共混塑料袋的碳足迹分别为9.72kgCO2eq、7.94kgCO2eq及7.74kgCO2eq。废弃处置阶段的情景分析表明,提高回收比例、选用工业...
摘要:处理以平面图形为载体而设计的有关最值问题时,需要在数形结合的基础上,明确两个常用解题途径:一是巧作辅助线,先探求最值情景,再具体计算;二是数形结合,先探求数量关系,再分析最值.结合具体的举例解析,可帮助学生逐步提高分析、解决此类最值问题的实际能力,进而提升直观想象、逻辑推理以及数学运算方面的数学核心素养....
摘要:近年来高校快速扩张致使老校区的发展遭到忽视。基于目前老校区夜间环境普遍缺乏对地域文脉特色的挖掘与延续等现状进行夜景照明更新,对于老校区历史文化的传承具有重要意义。本文以重庆大学A区为例,分析校园既有文脉要素及地域特征,结合夜景照明现状调研总结现状问题,并从夜景环境的整体构建、特定场景下的夜景优化、行为介入下的空间体验三个层次对校园夜景照明...
摘要:目的 观察多发性硬化症(MS)患者外周血辅助性T细胞17(Th17细胞)、调节性T细胞(Tr细胞)及血清铁蛋白、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-6(IL-6)水平的变化,并探讨其在MS发生发展中的临床意义。方法 选择2018年1月至2021年12月新乡医学院第一附属医院收治的46例MS患者为MS组,另选择年龄、性别及体质量指数...
摘要:<正>春天气温忽高忽低,温暖潮湿的气候适宜细菌、病毒繁殖,很容易流行感冒。可是,面对同样的大环境,不同的人群对疾病的抵抗力却大有差异。有些人无论刮风下雨都不会生病,而有些人却总是反复感冒。这是为什么呢?中医《内经》中讲“正气存内,邪不可干”“邪气所凑,其气必虚”,也就是说,疾病的发生与体质有很大关系。尤其气虚体质的人很容易感冒,且缠绵难愈...
摘要:<正>牛娘戏是一种流传在两广地区、以方言为唱词的传统戏曲,极具民族特色。但是快节奏的生活让很多人对传统戏曲牛娘戏失去兴趣,在一些地区牛娘戏已慢慢失传了。我设计的这个装置能够保留和传承牛娘戏。人们可以通过播放器选择自己喜欢的牛娘戏曲目或人物,机器人乐团负责表演,...