反
馈
0 积分0下载
0 积分0下载
0 积分0下载
0 积分0下载
0 积分0下载
0 积分0下载
0 积分0下载
0 积分0下载
摘要:动态障碍物存在场景下的自动驾驶车辆局部路径规划,大多仅考虑车辆与障碍物之间的安全距离约束,而忽略了车辆的机动性能极限,这将导致所规划的局部参考路径不能被车辆准确跟踪,控制器的功能也会因此失效。针对这一局限,本文提出了一种新的局部路径规划层及控制器设计思路,实现车辆在动态障碍物存在的场景中的安全行驶。本文主要内容为:1.针对动态障碍物存在的...
摘要:本文根据自动化码头的实际作业工况,着重分析研究了岸边集装箱起重机自动化操作中的几个难点,并针对这些难点作出了详细研究,提出了相应的远程自动化控制解决方案.
摘要:以某下承式钢管混凝土拱桥为背景,采用ANSYS建立了车辆和桥梁模型,使用APDL语言编制了车-桥耦合振动分析程序,运用动力学迭代求解。研究了路面不平顺、车速、行车数量与车距4种因素对钢管混凝土拱桥吊杆应力冲击系数的影响。结果表明,路面不平顺、车速、行车数量与车距均会对桥梁吊杆冲击系数产生影响。...
摘要:对卡车用户而言,想要多赚钱,无外乎2个途径,一是提高运费,二是减少运营成本。可现实中,运费一直下降,油价却一直上扬,提高收入谈何容易?面对这些问题,乘龙H5自有办法。轻量化设计,提高单次货运量。在超载治理越来越严格的背景下,卡车想要增加载货空间,只能向轻量化方向突破。所谓轻量化,...
摘要:在过去几年里;中国船厂的总体交付量出现下滑;但相比其他背景船厂交付量的急剧下滑;国有船厂交付量的下滑趋势则相对平缓;这主要是由于国有船厂获得了更多更大型的船舶订单;
摘要:在社会经济的发展长河中,公路交通建设一直作为我国重点发展项目,因此,对于公路交通施工中的建设质量问题已成为全国人民共同关注的对象,引起了社会的普遍重视。在公路施工过程中,毫无疑问,地基的建设是最基础、最首要,也是最重要的一个施工环节,地基施工质量的好坏很大程度上决定该项公路整体施工的质量,对公路的建设质量起到了决定性的作用。文章对软土地基...
摘要:<正>目前,世界各国都在大力发展新能源汽车,我国将其列入到7大战略性新兴产业之中。新能源汽车也是我国由制造大国变成制造强国的必经之路,该领域不仅是我国经济发展新的增长点,也是我国能源安全和大气污染环境治理战略的重要组成部分。因此,新能源汽车将成为汽车产业发展的必然趋势。新能源汽车售后市场需求非常巨大,相比传统的燃料汽车维修而言,汽车结构和...