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摘要:飞机的姿态角信息是飞机救援过程中重要的参数信息,而由于磁干扰的存在则会影响姿态解算的精度。本文在姿态角解算问题中提出一种基于扩展卡尔曼和线性卡尔曼相结合的改进方法,扩展卡尔曼滤波对俯仰角和横滚角进行更新,而线性卡尔曼则对航向角进行单独计算,并且在最优估计时加入调节系数,通过判断测量磁场和重力矢量夹角来调节航向角最优估计值,以降低外界磁干扰...
摘要:目的 探讨行为导向健康教育法结合信息-动机-行为技巧干预在肺癌根治术后患者中的应用效果。方法 选取2018年1月至2021年1月我院60例肺癌根治术后患者,以随机数字表法将其分为对照组和观察组,各30例。对照组采用常规护理干预,观察组在对照组基础上采用行为导向健康教育法结合信息-动机-行为技巧干预。比较两组的干预效果。结果 干预后,观察组...
摘要:近年来,我国加强对农村地区发展的重视,采取多项措施积极开展各项农村基础设施建设,但在水污染方面尚缺乏有效的治理措施。如果不能加强对农村地区水环境的保护,采用的治理措施不到位,不仅影响当地农业生产水平的提升,还会对动物、植物和人类的生存与健康造成影响。因此,为保证农村地区实现健康发展,要采取有效的保护与治理措施,营造健康、干净、绿色水环境。...
摘要:在线旅游民宿交易的模式里,动态发展的信任是影响顾客在线购买决策的重要因素,而民宿主人与顾客之间的主客互动是产生信任的重要源泉之一。以三亚旅游民宿为例,通过对在线评论的数据爬取,归纳出主客双方关注焦点,将在线旅游民宿的主客互动分为物品互动、人际互动、情境互动三个维度。在此基础上,进一步研究主客互动感知差异对在线旅游民宿顾客从初始信任发展到持...
摘要:为实现内嵌式永磁同步电机高性能运行,本文提出一种最大转矩电流比(MTPA)决策与控制算法,旨在简化控制结构、加快系统动态响应、增强系统鲁棒性。该算法根据d-q轴电流直接计算电磁转矩的微分项,并以此作为MTPA状态的决策判据。根据判据值对d轴电流参考值进行补偿,实现对MTPA状态的在线追踪。所提算法无需实际或虚拟信号注入和解算环节,系统动态...
摘要:奶牛的养殖周期较长,若养殖环境较差、饲养管理不当或先天性病变可导致奶牛出现蹄病,影响奶牛的行动,甚至导致跛行,造成奶牛产奶量下降、过早淘汰,给奶牛养殖造成严重的经济损失。本文对奶牛养殖中常见的蹄病进行总结论述,希望为奶牛蹄病的防治工作提供参考。...
摘要:回望过去、展望未来,国家和民族的明天和期冀从来都在青年身上。无论是身处形势严峻的百年前,或是在现如今最好的时代,年青一代从来都不怕苦与累、奋勇向前,始终坚定理想信念,坚持以人民为中心,肩负起时代的责任与担当,走稳人生之路。新时代背景下的青年重要论述紧扣青年一代在新时代的核心地位与重要作用、新的历史使命与责任担当、教育与培养这三个不同层次的...
摘要:目的:探讨宫腔镜子宫纵隔切除术(transcervical resection of septum,TCRS)对子宫纵隔不孕症患者行体外受精(in vitro fertilization,IVF)/卵细胞质内单精子注射(intracytoplasmic sperm injection,ICSI)结局的影响。方法:回顾性分析并比较2013年...