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摘要:目的心房颤动(房颤)是一种临床上常见的心律失常疾病。导管射频消融是房颤患者转复窦性心律的重要手段,但相较于阵发性房颤,持续性房颤患者手术成功率更低。而心房纤维化在房颤病情进展中起重要作用,并可导致房颤消融复发。本文旨在探讨持续性房颤患者消融术前血清单核趋化蛋白-1(MCP-1)浓度与左房纤维化程度是否存在关联,并评估其对消融术后早期复发的...
摘要:随着机器人技术的不断发展,机器人的应用要求也不断提高。机器人与环境发生交互作用时,由于机器人和环境参数的不确定性和模型误差,导致机器人与环境之间的接触力很大,尤其是当机器人与接触环境的刚性都较强时,容易对环境造成损害。本文主要针对机器人与环境之间动态交互过程开展研究,通过在机器人末端装配串联弹性执行器(Series Elastic Act...
摘要:随着人工智能技术的发展,以及内部智能系统的更新换代,人工智能在医疗领域的应用范围也越来越广,包括病历阅读、辅助诊断、医学影响识别、药物研发、健康管理、实施治疗等方面。人工智能在医疗领域的应用,提高了医疗的诊断效率和准确性,弥补了医疗资源严重不足的问题,扩宽了医疗服务覆盖面。未来,人工智能将在建立优质高效的医疗服务体系发挥越来越重要的作用。...
摘要:质子交换膜燃料电池(PEMFC),作为最受瞩目的氢能发展方向之一,具备产物无污染,能量转换效率高等优点,已广泛应用于混合动力车辆、移动便携设备、无人机等领域。燃料电池系统建模对于其性能分析、优化设计与控制策略开发等具有重要意义。依据面向对象不同,燃料电池系统建模方法主要分为两种,分别是面向系统设计分析的建模与面向控制器设计的建模。面向系统...