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摘要:基于音圈电机的精密宏微气浮运动系统,是一种能克服接触摩擦和行程限制的新型精密定位系统。针对系统中用于精密定位的音圈电机受到内外扰动从而影响系统最终定位精度的问题,在建立起音圈电机数学模型的基础上,设计了基于反正弦函数的自学习非线性PID控制器,利用自学习算法对非线性增益函数的增益系数进行实时调整。完成算法设计与仿真后,在搭建的系统平台分别...
摘要:目的 比较七氟醚吸入麻醉和表面局部麻醉在电子鼻咽喉镜检查过程中的应用效果。方法 选择行电子鼻咽喉镜检查的1 006例患儿作为研究对象。在遵循个人意愿的基础上使用随机数字表法将患儿分为吸入麻醉组和局部麻醉组,每组503例。比较两组患儿内镜检查的FLACC疼痛评分、黏膜损伤发生率、不良反应发生率、医生操作感受评分、完成检查所需时间及二次进镜率...
摘要:目的 系统评价骨质疏松症和认知功能障碍的相关性。方法 计算机检索PubMed、Web of Science、EMbase、万方、维普和知网等数据库,搜索关于骨质疏松症和认知功能障碍相关性的研究。由2名研究者独立筛选文献、提取资料并评价纳入研究的偏倚风险后,对所搜集数据采用RevMan5.3软件和Stata17.0软件进行统计分析。结果 共...
摘要:目的:比较采用三种不同的固定液对两种氧化应激细胞模型Bclin1和LC3蛋白免疫荧光染色的影响。方法:本研究使用丙酮/甲醇(1:1)固定液、甲醇固定液和4%多聚甲醛三种固定液分别对氧化应激细胞模型大鼠原代心肌成纤维细胞和MCF-7乳腺癌细胞株进行固定,然后再分别进行免疫荧光双染实验,对比三种固定液固定后对自噬关键调控蛋白Bclin1和LC...
摘要:宋初水政职权由三司修造案掌管,后由三司河渠司继之。嘉祐三年,都水监建立以后,水政权力独立于三司之外。熙宁变法时期,都水监与司农寺实行协同治水机制。熙宁二年,“农田利害条约”颁布以后,司农寺的权力达到顶峰。元丰改制以后,司农寺被朝廷废除,水部开始同都水监共同职掌水政,都水监官员通过政绩考核,可升迁水部职官。绍兴十年,朝廷废除都水监,隆兴元年...
摘要:微动特征是空间碎片目标特性研究与识别的重要特征量。为提升非相干散射雷达在空间碎片微动特征提取中的应用,设计了一种基于雷达的目标微动特征提取方法,包括距离徙动修正、目标平动速度和加速度余项修正、时频分布计算、逆Radon变换等,并利用曲靖非相干散射雷达实测回波数据进行分析验证。结果表明,利用非相干散射雷达实测回波可有效提取空间碎片自旋或翻滚...
摘要:目的 评估预后营养指数(PNI)对阿替普酶静脉溶栓治疗的老年急性缺血性脑卒中(AIS)患者短期功能预后的预测价值。方法 回顾性收集2019年8月至2022年2月徐州医科大学附属医院急诊绿色通道收治的阿替普酶静脉溶栓治疗的老年AIS患者312例,分析患者血液学资料,计算PNI,评估营养状况。随访3个月,采用改良的Rankin量表(mRS)评...
摘要:目的:构建完善的生物反应器放大模型,为反应器生产提供指导.方法:通过1.5,5,20,200L规模反应器的试验,对体积溶氧系数kLa、混合时间tm的关联式及参数进行了优化探究,建立了生物反应器模拟放大模型,通过MATLAB搭建了Scaleuper放大系统.结果:对比试验结果最终kLa的模拟偏差在±15%以内,通过在tm的关联式中引入临界转...