张月

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  • 分类:交通运输 格式:PDF 积分:0 机构:福州大学机械工程及自动化学院,厦门金龙旅行车有限公司 上传者:张月 上传时间:

    摘要:为提高复杂环境下自动垂直泊车的安全性和成功率,提出一种基于多项式曲线优化的垂直泊车路径规划方法和跟踪控制策略.首先,基于直线-圆弧路径下逆向泊车的方法,计算垂直泊车可行起始点范围.其次,综合考虑车辆位置结构和道路边界约束,以多项式为基函数、泊车终点姿态角最小为目标,建立多约束非线性规划路径函数模型,利用粒子群算法求解垂直泊车路径.最后,结...

  • 分类:交通运输 格式:PDF 积分:0 机构:长江航道局,长江宜昌航道工程局 上传者:张月 上传时间:

    摘要:长江干线航道工程建设规模大、点多线长、内容复杂,工程建设管理难度大,采用信息化手段实现高效管理对于保障施工安全和提升工程品质意义重大。文章分析了长江干线武汉至安庆段6 m水深航道整治工程施工要素与控制关键,提出其智慧工地系统的四层级架构体系,基于BIM技术、物联网、大数据等技术,深化智慧工地建设方案并开发了平台,为航道工程的智慧管控系统建...

  • 分类:交通运输 格式:PDF 积分:0 机构:浙江大学 上传者:张月 上传时间:

    摘要:移动大平台搭载欠驱动水下自主航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)进行水下作业是实现大尺度海底科学观测的重要途径。在海底观测任务中,AUV水下作业范围受制于其续航能力,需要定期被移动对接装置回收,以获得能量补给。路径规划是导引AUV实现水下自主回收对接的重要环节。针对欠驱动AUV移动对接过程中难以抵抗...

  • 分类:交通运输 格式:PDF 积分:0 机构:安徽省交通规划设计研究总院股份有限公司 上传者:张月 上传时间:

    摘要:本文采用ANSYS建立钢混叠合梁段有限元模型,通过改变底板加劲板形式,对其进行多种最不利工况静力计算,分析钢箱、桥面板处的应力,确定各部件的应力状况及分布,研究钢混组合梁段的加劲板形式对箱梁底板应力的影响,对加劲板设计方案提供参考。...

  • 分类:交通运输 格式:PDF 积分:0 机构:广西师范大学职业技术师范学院 上传者:张月 上传时间:

    摘要:内聚力模型参数是影响粘接接头失效仿真分析的主要因素。本文基于内聚力单元建立碳纤维增强基复合材料(CFRP)/铝合金单搭接接头和对接接头的仿真分析模型,并通过试验验证其仿真精度。选取了内聚力单元的六个参数,即杨氏/剪切模量、模式Ⅰ/Ⅱ失效强度和模式Ⅰ/Ⅱ断裂韧性,采用单因素试验方法和正交试验方法设计试验方案,研究了内聚力单元参数对应力状态和...

  • 分类:交通运输 格式:PDF 积分:0 机构:湖南省交通科学研究院有限公司 上传者:张月 上传时间:

    摘要:道路交通标志是公路上必不可少的设施之一,交通标志不仅要在日间可以清晰地传达交通信息,还必须在光线不良情况下有较好的视认效果.我国已经出台了不少规范、规程对此进行标准化的要求,但高速公路的后续管养还缺乏成熟经验,接下来可能面临大量交通标志板的老化、养护、更换问题.通过人工加速老化的方式,对各颜色反光膜进行模拟老化,并用仪器设备测出各老化阶段...

  • 分类:交通运输 格式:PDF 积分:0 机构:广州大学 上传者:张月 上传时间:

    摘要:中小跨径简支梁桥在我国桥梁总数中占很大比例。该类简支梁桥在遭受强震或近断地层地震时极容易发生残余变形、碰撞及落梁等破坏。造成这些问题的主要因素是相邻主梁或主梁与桥墩之间的发生了相对位移较大。针对这类震害的传统对策是用钢丝绳或钢筋限位器来限制过大位移。但近年来的地震震害表明,在安装有钢制限位器的桥梁中仍存在这种问题。为减小过大的位移,本文提...

  • 分类:交通运输 格式:PDF 积分:0 机构:西南科技大学 上传者:张月 上传时间:

    摘要:同步器齿环作为车辆变速箱中同步转速的关键零件,其性能表现关系着整车的燃油经济性和动态驾驶表现。这种市场大批量稳定需求的零件精度要求高,工况恶劣,当前行业内主要采用复杂耐磨黄铜精密成型工艺获得。由于采用复杂耐磨黄铜材料,且薄壁结构特殊性,在精密成型时的成型质量稳定性、零件机械性能、模具寿命制约着这一产业进一步发展。因此本文从齿环材料HMn6...

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