张涛

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  • 分类:航空、航天 格式:PDF 积分:0 机构:空军工程大学空管领航学院,国家空管防相撞技术重点实验室 上传者:张涛 上传时间:

    摘要:为解决复杂融合空域内的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)冲突解脱过程中消耗大的问题,提出基于速度障碍法的合作型无人机的最优防相撞策略。首先根据有限时间的速度障碍法进行冲突探测,并推导出解脱条件下冲突双方航向改变量与速度大小改变量满足的关系,再将合作博弈概念用在冲突解脱过程中,利用最优化理论,将联盟福利最优解作...

  • 分类:航空、航天 格式:PDF 积分:0 机构:河南科技大学 上传者:张涛 上传时间:

    摘要:WS2薄膜具有六方层状结构,分子层间易发生剪切滑移,表现出良好的减摩性能。但纯WS2薄膜致密性差,易发生氧化反应,导致其性能不稳定。选用特定的镀膜方法制备金属掺杂WS2基复合薄膜,可有效改善WS2薄膜的组织结构,进而获得摩擦磨损性能优良的润滑薄膜。本文采用磁控溅射法分别制备WS2薄膜、Ti/WS2复合薄膜和La-Ti/WS2复合薄膜。利用...

  • 分类:航空、航天 格式:PDF 积分:0 机构:西南科技大学信息工程学院,特殊环境机器人技术四川省重点实验室 上传者:张涛 上传时间:

    摘要:针对四旋翼飞行器的不确定性和外界环境干扰等问题,设计串级自抗扰控制器。在分析飞行器动力学模型的基础上,利用非线性自抗扰对姿态环(内环)进行解耦,同时对位置环(外环)设计线性自抗扰控制器,组成双闭环系统。设计扩张观测器对内外环的总扰动进行估计与补偿,通过仿真平台利用定点悬停实验对所设计的控制器进行验证,并与PD-ADRC串级控制器进行对比分...

  • 分类:航空、航天 格式:PDF 积分:0 机构:中国民航大学天津市民用航空器适航与维修重点实验室 上传者:张涛 上传时间:

    摘要:飞机应急撤离通常处于危险状况。为了预测危险状况下乘员应急撤离的竞争行为,基于元胞自动机和多智能体理论建立民机客舱应急撤离仿真模型,并在模型中引入竞争机制,将乘员属性转化为竞争成功的概率,同时引入竞争因子反映撤离过程中的乘员对峙状态。通过对民机客舱进行应急撤离建模并仿真,仿真结果显示在竞争机制下,乘员应急撤离时间显著增加。模型反映了实际应急...

  • 分类:交通运输,航空、航天 格式:PDF 积分:0 机构: 上传者:张涛 上传时间:

    摘要:<正>7月12日,2018湖南商业航空航天航海装备论坛在长沙开幕。来自中国航空、航天、航海领域的院士、专家,以及来自政府有关部门、军工集团、科研院所、高等院校、企事业单位代表共计800余人参加。以"三航军民融合,装备湘聚未来"为主题的本届...

  • 分类:航空、航天 格式:PDF 积分:0 机构:中航飞机西安飞机分公司 上传者:张涛 上传时间:

    摘要:文章中围绕大型飞机自动化装配技术,重点分析了先进自动化技术在飞机制造中的运用,通过分析得出,在飞机制造过程中,自动化装配技术对于实现飞机制造基础信息化具有十分重要的意义.将自动化装配技术运用于大型飞机制造过程中,不仅可以延长飞机结构使用期限,同时也能够使大型飞机的装配满足信息化、数字化要求,是推动我国飞机制造行业实现可持续发展的一个重要措...

  • 分类:工业技术,航空、航天 格式:PDF 积分:0 机构:桂林航天工业学院信息工程系 上传者:张涛 上传时间:

    摘要:无人机飞行状态具有较强的非线性特征,机体绕X轴的转动惯量较小,副翼的舵效相对较高,受到扰动后滚转角速率变化很快,使得无人机的横侧向控制成为转角控制的难点问题。传统采用转角跟踪器的无人机转角控制方法中,反馈线性化过程较为繁琐,对于模型精度要求较高,无法适应不断变化的无人机飞行状态。提出一种应用虚拟现实技术的无人机转角控制方法,用三维实景仿真...

  • 分类:航空、航天 格式:PDF 积分:0 机构:清华大学航天航空学院 上传者:张涛 上传时间:

    摘要:讨论了运载火箭的逃逸能量产生的初始速度增量对太阳帆最短时间交会问题的影响,将逃逸能量的影响处理为端点时刻状态方程受不等式约束的最优控制问题,利用间接法得到了对应的两点边值问题的求解模型。结果表明,利用该模型可以计算逃逸能量最佳的利用量,而最优的转移轨迹并非总是对应于最大的逃逸能量,因此合理利用逃逸能量能够有效缩短飞行时间。相对于一般的不考...

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