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摘要:针对一种下肢柔性助力机器人,开发了一种基于航姿参考模块(attitude and heading reference system,AHRS)设计的人体下肢运动学信息采集系统.该系统的AHRS具有体积小、功耗低的特点,便于通过绑带与人体保持紧致连接,并且能够长时间穿戴,AHRS的设计融合了卡尔曼滤波算法(Kalman filter,KF)...
摘要:随着科学技术快速迭代,舞蹈作品中数字媒体技术的运用成为舞台表演中强有力的一环,而虚拟舞台背景作为现代科学技术的新产物在这方面展现出了无可比拟的优势。本文以舞蹈作品《只此青绿》作为切入点,分析其中虚拟舞台背景在思想性、艺术性和观赏性三方面的运用,同时梳理出了虚拟舞台背景在弘扬传统文化方面具有解放舞台、多维交互、服务观众三方面作用,以此探析技...
摘要:【目的】为丰富我国城乡绿化应用的观赏海棠品种资源,选育观赏价值较高的海棠新品种。【方法】从‘红缨’海棠(Malus‘Hongying’)自由授粉种子实生子代苗中选育出观赏海棠新品种‘赞春’(M.‘Zanchun’)。【结果】‘赞春’海棠为优良的红花绿叶型观赏海棠品种,花量大且密集,花色由初期紫红色变为末期淡粉色,包含花苞观赏期整株观花期可...
摘要:为了模拟隧道开挖过程中边帮的失稳垮塌过程以及锚杆对隧道的支护过程,提出了一种基于罚弹簧的块体–颗粒–杆件的耦合方法.该耦合方法基于连续–非连续的数值模拟方法(CDEM),采用离散颗粒簇表征隧道周边松动圈以内的破碎岩体,采用块体单元表征松动圈以外的完整岩体,采用杆件单元描述锚杆及锚索等杆系类支护结构,采用插值耦合的方式实现杆件单元与离散颗粒...
摘要:制度治党、依规治党是我们党全面推进依法治国、依法执政,建设法治中国的必由之路。坚持制度治党、依规治党,必须健全完善党内决策制度,保障民主决策、科学决策;健全完善党的选人用人制度,打造优胜劣汰、选贤任能的干部选拔和晋升机制;健全完善施政绩效考核制度,保障和促进高质量发展;健全完善反腐倡廉制度,巩固党的执政根基。当前,要把握好制度建设与制度执...
摘要:基于新课程改革教育背景之下,校本课程成为当前教学任务的重点内容.文章通过介绍小学数学校本课程生活化内涵,进一步阐述小学数学校本课程生活化在教学过程中发挥的重要作用,针对当前小学数学校本课程生活化所出现的问题,从确立课程目标、提升教师素养、做好教学备课、加大生活联系、丰富作业形式等方面,全面研究小学数学校本课程生活化的有效对策,仅供参考....
摘要:以碳排放作为非期望产出,基于2008—2020年中国29个省份数据,采用Super-SBM模型和GML指数测算各个省份生猪养殖的环境效率和绿色全要素生产率,利用Tobit模型分析了生猪养殖规模化水平对环境效率的影响。结果表明:(1)考察期内,中国生猪养殖环境效率未达到最优状态,区域差异明显;(2)考察期内,中国生猪养殖绿色全要素生产率发展...
摘要:物流业是我国经济的支柱行业之一,物流企业作为物流业的重要主体,对物流业的发展有着举足轻重的作用。文中选取了118家物流企业,经过数据的筛选与剔除后,建立回归模型,以探究物流企业的高管激励与财务绩效的关系。模型结果显示,物流企业高管薪酬水平和财务价值有正向影响,高管股权激励并不能正向调节高管薪酬水平的正向财务价值效应。对此,针对性地提出了适...