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摘要:针对目前智能小车导航策略在环境迁移中需要花费大量时间重新训练的问题,文中提出一种基于深度强化学习的智能小车导航策略。该策略使用后继强化学习作为智能小车的决策框架,结合特征映射,使智能小车可以将先前环境中学习的导航策略迁移到新的环境中。首先在初始环境中建立后继强化学习的控制模型,在模型的特征提取输出端加入特征映射网络,使模型可以将新环境的特...
摘要:对于综艺节目而言,主持人的风格奠定了整体节目的基调,而主持人风格的呈现往往是通过主持人的语言魅力进行体现的,所以综合来说,主持人的语言风格,成为了综艺节目成功与否的关键,例如江苏卫视的恋爱节目《非诚勿扰》,主持人孟非就是一个极具语言天赋和语言魅力的人,所以他才能协调好几十位嘉宾,塑造自己权威的形象,成为节目的核心人物.综艺节目,特别是互动...
摘要:目的 研究海南省屯昌蚊种多样性,并进行系统发育分析。方法 2019年8月以人诱法采集海南省屯昌县蚊虫标本,HotShot法提取蚊虫DNA,PCR扩增ITS2基因片段,测序,经BLAST比对明确蚊种,用Mega X软件进行系统发育分析。结果 采集到蚊虫43只,其中18只雌蚊成功测序,分别为骚扰阿蚊6只,占33.33%;白纹伊蚊5只,占27....
摘要:目的 探讨血清Netrin-1水平在预测动脉瘤性蛛网膜下腔出血(aSAH)患者中的水平及对患者预后的预测价值。方法 收集2015年1月至2019年1月延安大学附属医院神经外科收治的aSAH患者86例,根据出院后6个月的格拉斯哥预后(GOS)评分,将患者分为预后良好组48例和预后不良组38例。采用酶联免疫吸附(ELISA)法测定a SAH患...
摘要:K-means算法是一种经典聚类算法,其优势是简单高效.特别在面对大型数据集时,上述算法仍能保持高效性和可伸缩性,因此K-means算法仍具有广泛应用前景.K-means算法对初值敏感,初值的选取对算法执行的效率和结果均有影响.为了最好的利用K-means算法在大数据集上的高效,规避其初值敏感等缺点,提出一种算法,通过利用自下而上的凝聚方...
摘要:某核电厂制氢装置的氧气分离器压力容器出现失效漏液。通过分析缺陷产生的原因和相关缺陷的特征,采用CIVA仿真模拟和人工试块试验的方法,研究了相控阵超声波检测技术检测氧分离器应力腐蚀裂纹的可行性,并在实际测验中进行了验证。研究结果表明:采用合适的相控阵超声波检测工艺能有效地检出自身高度0.3mm(5%壁厚)的缺陷,且信噪比满足相关检测要求。...
摘要:新经济形势下,企业面临着内外部环境的压力,在严峻的竞争环境下,企业要做好成本管理工作,不仅可以提高企业的抗压能力、扩大企业的利润空间,也是企业现代化发展和经济发展的基本要求。但是受多种因素的影响,目前我国企业成本管理依然存在较多问题,比如缺乏正确认识、管理思维落后、管理体系不够完善等,这些问题都影响成本管理积极作用的发挥。因此文章结合成本...
摘要:<正>胆囊结石是常见病,约10%的健康人有胆囊结石。10%~20%有症状的胆囊结石病人合并有胆总管结石,所以胆囊结石合并胆总管结石在临床上也很常见[1]。目前,单纯胆囊结石的外科治疗方法相对简单,绝大部分可腹腔镜下行胆囊切除而治愈。但胆囊结石合并胆总管结石,特别是伴有急性胆管炎时,不仅病人遭受的痛苦增加、病情严重,甚至有生命危险。...