摘要：我国最早的百科辞典《广雅·释草》曾这样描述豆类蔬菜:“豆角谓之荚；其叶谓之霍；”进入5月；从夏初上市的鲜蚕豆；到盛夏成熟的毛豆；再到三伏天里堵“伏缺”的虹豆；夏日里豆类蔬菜正当时；

摘要：改进危险场计算公式,求得机器人工作空间动态危险场的积分解析解。计算中考虑机器人与障碍物之间的相对速度,建立障碍物连体坐标系,简化计算过程。针对关节机器人提出一种基于速度控制的避障算法,该方法将危险场得到的期望规避角速度反馈至基于转置雅可比矩阵逆运动学算法,并通过危险场的值对控制策略的标志位进行修改,使得机械臂具有任务终止与恢复能力。最后,...

摘要：目的:调查城市养犬现状；探讨城市养犬管理及健康应对策略.方法:问卷调查为主；与实地考察和访问调研相结合.结果:城市养犬存在养犬登记率和定期疫苗接种率低、部分居民存在不良养犬习惯、普遍对狂犬病认知不够全面等多方面的问题.结论:要加强相关宣传；倡导文明养犬；广泛开展狂犬病健康防治教育；提高市民对狂犬病认知水平；采取强制措施；提高城市狂犬疫苗接...

摘要：以锦州医科大学医疗学院为例,运用文献研究、问卷调查、案列分析等方法,总结应用型人才培养模式下的考试作用及功能,依据国内外考试作用及功能得出:各高校采用开闭卷、口试、笔试与口试相结合、实验、实践技能操作等多种考试形式,适用于医学院校应用型人才培养模式下的考试制度改革的新思路。...

摘要：拍摄时间:2018年9月；隐患地点:环港风电场23#风机机舱顶部现场；存在隐患:风机最高9避雷针损坏丢失；无避雷针在7、8、9月份雷雨季节80米风机将会是个引雷针；附近居民等设备安全受到威胁；整改建议:安装增加避雷针；整改情况:9月12日在运检人员月检时发现避雷针损坏丢失；通知检修班组整改；该检修班组9月13日再次爬上23#风机机舱顶部对...

摘要：目的通过对不同组老年初治肺结核患者实施不同的管理方案,观察其临床效果,探究其临床特点。方法从来我院诊治的2017年7月-2018年7月的肺结核患者中随机抽取100例,采用随机数字法随机分为对照组50例:实施常规管理,观察组50例:实施健康管理,比较两组患者的依从性。结果在实施健康管理前,两组在实施健康管理前的疾病知晓率和用药依从率无统计学...

摘要：猪副伤寒是一种由沙门氏菌引发的传染性疾病；分为急性病例与慢性病例；多发于1~4月幼崽；成年生猪感染率较低；生猪一旦感染该病就会影响生猪发育、健康生长；给养殖户带来较大损失；因此；加强猪副伤寒诊断与防治工作尤为重要；应给予高度重视；...

摘要：为什么体罚学生的现象屡禁不绝；甚至还有愈演愈烈之势?其中一个重要原因；就是体罚者尝到了体罚的许多甜头；要真正解决体罚问题；就需要釜底抽薪；即采取断然措施；让体罚者尝不到甜头；