王建翔

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  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:广州南洋理工职业学院 上传者:王建翔 上传时间:

    摘要:四足机器人因其良好的平衡性、灵活性以及环境适应性,具有广泛的应用价值,受到众多研究所的重视。本文结合仿生学以及运动学理论,设计了四足机器人并建立了四足机器人步态控制模型。首先对马的骨骼结构进行研究,得出结构优点,然后将优点应用于四足机器人的设计中,设计了腿节比为1:1的两腿节四足机器人,最后结合运动学公式以及传统的CPG步态控制策略建立了...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:东南大学交通学院 上传者:王建翔 上传时间:

    摘要:为探究处于内涝过程超载状态节点的水流结构及水头损失,基于室内管道节点模型进行了87组不同边界条件的三维构造模型模拟,完成了室内试验与数值模拟的对比验证;采用定性定量分析、数据相关性拟合和π理论研究了孔径比(节点直径Φm和管道直径Φp的比值)、管道坡度、承压水头对节点内水流结构和水头损失的影响。研究结果表明:节点出口处的水量交互是产生水头损...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:四川轻化工大学自动化与信息工程学院,人工智能四川省重点实验室,阿坝师范学院 上传者:王建翔 上传时间:

    摘要:针对太阳能电池片缺陷分割中存在的特征提取能力弱、分割精度低和漏分割等问题,提出了一种改进U~2-Net的太阳能电池片缺陷分割方法。为提高RSU内部有效特征的提取能力并减少参数量,利用残差结构将有效的通道注意模块和深度可分离卷积结合起来,组成新的特征提取层;为防止空间信息的丢失,在外层编解码跳跃连接中添加语义嵌入分支结构,并利用CARAFE...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构: 上传者:王建翔 上传时间:

    摘要:传统的协同过滤算法能够根据用户的历史行为实现商品推荐,但却存在数据稀疏性和冷启动问题.基于图自编码器实现推荐算法,以用户商品构成的邻接矩阵和用户商品的特征矩阵作为模型的输入,采用端到端的方式利用图卷积编码器生成用户和商品的嵌入表示,最后利用解码器实现边的重构,本文在此基础上比较不同激活函数对实验结果准确度的影响.在著名数据集ML-100K...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构: 上传者:王建翔 上传时间:

    摘要:在空调铜管加工中,无论使用哪种钎焊方式,都要深入考虑与分析可能对钎焊质量产生影响的因素,以发现隐藏在制造和加工工艺中的问题.文章主要介绍了空调铜管的加工工艺条件,以及在加工过程中的注意事项.分析与研究了火焰钎焊工艺的发展前景....

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:晋中信息学院 上传者:王建翔 上传时间:

    摘要:阐述改进后的矩阵分解模型在推荐系统中的应用,利用随机梯度下降方法得到用来描述用户和物品的隐向量,基于引入隐向量后的改进的矩阵分解模型,提高评分预测、行为预测的准确性。

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:激光与物质相互作用国家重点实验室西北核技术研究所 上传者:王建翔 上传时间:

    摘要:为提升大能量脉冲放电引发非链式HF/DF激光器重复频率运行的稳定性,研制了紧凑型高功率100 Hz重复频率触发管型气体火花开关。利用有限元方法理论分析了开关间隙电场强度分布,优化设计了开关的触发结构;实验研究了开关的触发特性,优选工作在快触发机制下的开关。在此基础上通过调节气压、气流速率、电压和重复频率等实验条件,研究了开关重复频率运行特...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:潍坊市经济学校 上传者:王建翔 上传时间:

    摘要:服装设计作为一门综合性的艺术学科,在具有艺术共性的同时,又保留了自身的特色。特别是近年来,随着服装设计行业的发展,很多服装设计师开始将自然作为参照物和灵感源泉。仿生设计作为一种新兴的设计方法,为设计行业注入了新的活力。文章从服装造型设计、色彩设计、材质设计3个方面出发,分析了仿生元素在服装设计中的应用,并与文化内涵相结合,剖析了服装设计与...

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