胡小凡

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  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:云南民族大学电气信息工程学院 上传者:胡小凡 上传时间:

    摘要:为了提高视觉SLAM的实时性与准确性,以ORB特征点为代表,对SLAM前端特征点提取和匹配进行优化。在计算FAST特征点时,设置金字塔并根据图像信息设置阈值,在计算灰度质心时,通过三角函数原理避免复杂的arctan、sin、cos计算,达到了加速效果,在计算灰度质心选取图像块时,将超过图像边界的点标记后删除,在匹配中使用SSE指令集中的_...

  • 分类:医药、卫生 格式:PDF 积分:0 机构:福建医科大学附属第一医院护理部 上传者:胡小凡 上传时间:

    摘要:目的 探讨宫颈癌患者术后早期拔除导尿管对尿路感染及术后康复的影响。方法 选取2019年1月至2022年1月我院收治的104例宫颈癌手术患者,以随机数表法分为试验组(术后1周拔除导尿管,52例)和对照组(术后2周拔除导尿管,52例),记录两组首次排尿等待时间与首次排尿量,测定两组排尿后残余尿量,统计两组尿路感染与尿潴留发生率以及尿管重置率,...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:长庆油田分公司第五采气厂,长庆油田分公司质量安全环保部,长庆油田分公司第三采气厂 上传者:胡小凡 上传时间:

    摘要:针对当前安全管控的难点、重点,在某采气厂应用创新双重预防机制。结果表明,双重预防机制在风险分级防控、隐患排查、人员业务素养提升上有显著优势,是一项抓好安全管理的好工具、好方法。

  • 分类:医药、卫生 格式:PDF 积分:0 机构:南京中医药大学江阴附属医院整形美容科 上传者:胡小凡 上传时间:

    摘要:目的:观察Q开关红宝石激光联合中药加味冲和顺气丸治疗中青年女性黄褐斑的临床疗效。方法:将68例中青年女性黄褐斑患者随机分成研究组和对照组。研究组34例,给予Q开关红宝石激光点阵模式治疗,联合中药加味冲和顺气丸内服;对照组34例,给予Q开关红宝石激光点阵模式治疗。治疗前后对两组患者进行黄褐斑皮损面积和严重度指数(Melasmaarea an...

  • 分类:医药、卫生 格式:PDF 积分:0 机构:江汉大学免疫疾病研究所,江汉大学医学院 上传者:胡小凡 上传时间:

    摘要:目的 探究一种新发现的与1型糖尿病(T1D)相关的T细胞抗原[内源性逆转录病毒(ERV)的组特异性抗原(Gag)]与T1D发病的关系。方法 首先对一个从非肥胖糖尿病(NOD)模型小鼠胰岛获得的Gag抗原(Gag 194)的氨基酸序列进行分析[多肽位置:193-210(VSRLRGRRDPPAVDSTTS)],确定Gag 194多肽作为靶点...

  • 分类:经济 格式:PDF 积分:0 机构: 上传者:胡小凡 上传时间:

    摘要:近年来,随着国家经济建设的飞速发展,国家为人民群众的生活水平与医疗卫生提供了坚实有力的保障。其中,医疗卫生保障机构的建立为人民群众生活与健康提供了切实可行的后盾保障。随着医疗保障机构的独立发展与运行,人民群众的生命健康的保障越来越离不开医疗卫生制度,而医疗结构要保证良性运行状态为人民群众服务,就必须从制度与管理水平上进行提升与规范,以保证...

  • 分类:医药、卫生 格式:PDF 积分:0 机构:吉首大学体育科学学院 上传者:胡小凡 上传时间:

    摘要:帕金森病(parkinson’s disease, PD)是一种常见的中老年神经系统退行性疾病,其中脑黑质致密部(substantia nigra pars compacta, SNpc)多巴胺(dopamine, DA)能神经元进行性丢失导致基底神经节(Basal ganglia, BG)皮质-纹状体谷氨酸(glutamate, Glu...

  • 分类:艺术 格式:PDF 积分:0 机构:陕西省艺术研究院 上传者:胡小凡 上传时间:

    摘要:本文从多方面论述了陕北民歌及陕北民间音乐的审美意义,以改变对陕北民歌原有认识和观念为前提,重新认识陕北民歌的音乐本质。笔者认为,陕北民歌是历代劳动人民用一部苦难史谱写出来的优美旋律,同时印证了陕北人富有天性的审美情感和浪漫情怀。陕北民歌在二十世纪出现的两次重要发展阶段,使其誉满全球。陕北民歌及陕北民间音乐里普遍存在着浓烈的交响因素,音乐工...

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