刘丽娟

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  • 分类:交通运输 格式:PDF 积分:0 机构:北京华玉通软科技有限公司 上传者:刘丽娟 上传时间:

    摘要:为了实现对自动驾驶车辆更优的控制效果,文章首先研究了自动驾驶车辆的动力学模型,并运用系统辨识技术,设计实车试验完成对模型中关键参数轮胎侧偏刚度的辨识;接着设计了模型预测控制的具体算法;最后通过实车试验,在自动泊车场景中验证了算法的有效性,取得了良好的控制效果。...

  • 分类:交通运输 格式:PDF 积分:0 机构:重庆交通大学交通运输学院 上传者:刘丽娟 上传时间:

    摘要:针对车辆检测过程中,复杂背景影响较大、远场景小目标及密集遮挡目标特征提取难度较大的问题,提出一种结合级联注意力机制的车辆检测算法CAM-YOLO。首先,构建了一种级联注意力特征提取模块,分别从通道和空间角度出发为特征信息赋予不同的权重,强化关键特征表达能力的同时抑制无关背景信息的影响。其次,采用多尺度特征检测方法,构建一个含有更多细节信息...

  • 分类:交通运输 格式:PDF 积分:0 机构:黑龙江瑞兴科技股份有限公司,郑州航空工业管理学院管理工程学院 上传者:刘丽娟 上传时间:

    摘要:为提高ZPW-2000R轨道电路诊断系统的准确性,通过研究列车运行时轨道电路设备数据的特征,提出基于统计过程控制与模式识别相结合的算法,经测试实验研究表明,所提算法能够准确地识别轨道上列车的运行并判断电路设备的状态,为诊断系统智能化提供有效的解决方案....

  • 分类:交通运输 格式:PDF 积分:0 机构:泾川县交通运输局 上传者:刘丽娟 上传时间:

    摘要:公路工程施工是一项比较复杂的综合性项目,沥青混凝土公路施工技术作为公路工程施工中一项具有代表性的技术,对于公路工程施工的顺利实施发挥着关键作用。如何在公路工程施工中合理运用沥青混凝土公路施工技术是相关工作者需要不断深入分析与探讨的重要课题。首先对公路工程中的沥青混凝土技术的优势进行了分析,从拌和、运输、摊铺、碾压几个方面对公路工程施工中的...

  • 分类:交通运输 格式:PDF 积分:0 机构:长安大学经济与管理学院,长安大学运输工程学院 上传者:刘丽娟 上传时间:

    摘要:为更有效地设置危险品运输专用车道,在降低运输风险的同时减少专用道对路权的占用,从路网整体出发,以总体出行成本最小、路网运输风险最小和专用道利用率最大为目标,构建双层规划模型;使用NSGA-2算法求解双层规划模型,结合算例网络进行分析,验证模型和算法的有效性。结果表明:模型可综合考虑路网风险和总体出行成本,得到有效的专用道布局方案;在危险品...

  • 分类:交通运输 格式:PDF 积分:0 机构:山西四建集团有限公司 上传者:刘丽娟 上传时间:

    摘要:随着我国交通运输网络体系的不断完善;目前我国在公路系统方面的建设规模也在不断扩大;尤其是随着现代化进程的不断推进;人们发现路基施工质量将会直接影响着公路工程的质量;所以一定要引起足够的重视;采用科学合理的路基施工质量控制技术来提高其服役寿命;以更好的服务于我国交通运输行业;笔者对当前公路工程路基施工存在的问题进行了分析;同时提出相关质量控...

  • 分类:交通运输,工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:山西大学 上传者:刘丽娟 上传时间:

    摘要:

  • 分类:交通运输 格式:PDF 积分:0 机构:中国华西工程设计建设有限公司 上传者:刘丽娟 上传时间:

    摘要:虽然我国关于城市道路的相关规范中提供了城市道路设计中最大超高和加宽值与设计速度对应关系的通用表,但是在城市道路实际设计过程中仍然存在一定的问题。比如,随着计算机技术及信息技术的快速发展,道路类的计算软件也大量出现,在极大的方便了道路超高和加宽值计算的同时,部分道路超高加宽计算人员因为过分依赖道路类计算软件,进而造成对道路超高和加宽的认识有...

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