蔡博宁

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  • 分类:交通运输 格式:PDF 积分:0 机构: 上传者:蔡博宁 上传时间:

    摘要:随着我国经济的不断发展,建筑行业得到了较好的发展机会,人们对于施工质量以及施工安全的要求不断提升,为了科学评价建筑工程施工情况,进一步明确影响建筑工程施工的危险因素,本文在传统施工评价模型与体系的基础上提出了基于结构效应的施工评价指标体系.该指标体系清楚地将施工过程中的各项环节以及因素罗列出来,并采取结构效应的理论分别从管理行为风险以及项...

  • 分类:交通运输 格式:PDF 积分:0 机构:福建工程学院,吉林大学 上传者:蔡博宁 上传时间:

    摘要:针对目前高校缺乏智能驾驶路径规划与跟踪试验平台的问题,设计并搭建了一个基于Autoware的智能驾驶平台,可以实现实时定位、目标检测、路径规划、自主避障、路径跟踪等功能。文章采用A*路径规划算法与纯跟踪算法,通过Autoware进行数据处理,使用ROS通讯机制对底盘VCU发送CAN报文,实现整车的路径规划与跟踪控制。试验结果表明:该平台可...

  • 分类:交通运输 格式:PDF 积分:0 机构:青岛理工大学土木工程学院,中国矿业大学(北京)力学与建筑工程学院 上传者:蔡博宁 上传时间:

    摘要:泥水平衡盾构穿越富水硬岩地层时,合理的掘进参数是盾构安全高效掘进的基础。依托青岛地铁8号线某区间泥水平衡盾构段项目,分析了盾构穿越富水硬岩地层的总推力及贯入度等参数。对刀具与岩体作用荷载值和刀具荷载设计值进行了计算,提出了盾构掘进参数的优化方案,并分析了优化后的掘进效率。结果表明:总推力可以控制刀盘贯入度,宜优先通过控制总推力增加盾构掘进...

  • 分类:交通运输 格式:PDF 积分:0 机构:温州市职业中等专业学校 上传者:蔡博宁 上传时间:

    摘要:<正>1 1+X证书制度试点发现的问题汽车运用与维修专业是全国首批1+X证书制度试点专业之一,2019年6月我校开始申报1+X证书制度试点工作,同年9月开启汽车领域1+X证书制度试点工作建设。2019年12月,我校2017级汽车运用与维修专业32名学生参加了全国首批汽车运用与维修1+X职业技能等级认证考试,考试模块为汽车动力与驱动系统综合...

  • 分类:交通运输 格式:PDF 积分:0 机构:兰州理工大学石油化工学院 上传者:蔡博宁 上传时间:

    摘要:目前运用常规可靠性模型对阀门进行单一指标的可靠性评估,其结果只有两种状态:系统完全正常、系统完全故障。很难判断阀门系统处在从'完好'到'失效'之间的何种状态。同时忽视系统非关键状态对系统可靠度影响和仅用单一指标进行评估,会造成评估结果不够充分的问题。为此提出一种基于三重指标的阀门模糊评价方法。该方法将阀门系统失效概率PF、考虑系统非关键状...

  • 分类:交通运输 格式:PDF 积分:0 机构:吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 上传者:蔡博宁 上传时间:

    摘要:通过试验台架采用复合喷射方式实现了不同缸内直喷时刻的暖机过程。试验结果表明:冷却液温度从30℃升至60℃过程中,排放微粒总数量浓度不断减小,在直喷时刻为150°CA BTDC时下降幅度可达到91.7%。缸内直喷时刻对暖机过程中的燃烧和排放状况有重要影响,提前缸内直喷时刻至120°CA BTDC,冷却水温为80℃时,缸内燃烧压力最高可达到4...

  • 分类:交通运输 格式:PDF 积分:0 机构: 上传者:蔡博宁 上传时间:

    摘要:<正>襄渝铁路东起湖北襄樊(今湖北襄阳),西抵重庆,全长916公里。它的东端与汉丹铁路、焦枝铁路衔接,中段经阳安铁路与宝成铁路相通,西端与成渝、川黔两条铁路及长江相连。襄渝铁路是我国东西走向继陇海铁路后又一条交通干线,具有重要的政治意义、经济意义和战略意义。...

  • 分类:交通运输 格式:PDF 积分:0 机构:江苏科技大学 上传者:蔡博宁 上传时间:

    摘要:水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)是一种能够自主航行并完成任务的水面舰艇,在军事作战、维护海域安全、海洋资源勘测、环境监测等领域应用前景广泛。控制作为无人平台的核心显得尤为重要,无人艇的运动控制主要包括航速与航向控制、航迹控制、路径规划、避障控制、编队协同等,其中航迹控制是水面无人艇能够自主作业的前提,...

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