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摘要:规划设计出一条时效性强、经济性高的三维(3D)航迹,这是当前国内外无人机应用领域急需处理的一个难题。蚁群算法在规划航迹环节中暴露出航迹长度和平滑性不够的问题,鉴于此,本课题研究中改进了蚁群系统,采用蚁群粒子群融合算法。结合实验仿真结果,认为在3D静态环境内蚁群粒子群融合算法能为无人机规划出一条相对理想的航迹,具有推广价值。...
摘要:面对ChatGPT在全世界范围内引发的热潮,人文社会科学研究者不能置身事外,而是需要与人工智能研究者一起来面对相关的研究课题。一方面,尽管生成式人工智能依赖于数据库、算法和算力,但它仍然是面向人的智能应用。另一方面,我们需要摆脱传统的方法论个人主义、物化认识论和零和博弈思维,将人类与生成式人工智能的关系视为智能关联主义,来理解智能技术带来...
摘要:针对手机镜头固定槽表面缺陷过小导致自动化质检平台难以检测的问题,提出改进YOLOv5的镜头固定槽表面缺陷检测算法实现。在图片预处理阶段使用有效的数据增强策略来平衡不同类别样本的分布;在FPN中添加融合因子控制特征图融合时深层传递到浅层的信息,得到含有更多小目标信息的多尺度特征图;使用K-means算法得到更适合本数据集的先验框数量和大小。...
摘要:新疆兵团各类水利业务系统繁多,但分建专用的建设模式,造成水利信息共享困难,数据浪费、投资重复。为解决兵团水利空间数据整合与水利应用服务共享困难的问题,兵团水利以公共基础地理要素和水利业务数据为基础,采用面向服务的J2EE多层体系架构,利用Spring MVC技术搭建门户,通过综合运用Web GIS、服务聚合等技术手段,初步形成一数一源的数...
摘要:3D打印技术是利用计算机数字化三维成像结合现代快速成型技术的一项全新的应用技术,经过数十年的发展,3D打印技术在临床医学中的应用越来越广泛。现代3D打印技术能够根据患者的影像学资料,构建并打印特定于患者的三维模型,将复杂的解剖结构真实地呈现出来,并应用于手术的术前规划及术中治疗。神经系统疾病常常具有高度的复杂性与特异性,3D打印技术为神经...
摘要:针对潜油电泵保护器在实际装配过程中,劳动强度大、工作效率低及旋紧力矩不一致等问题,结合保护器的注油、动态实验测试,提出了综合装配机的设计解决方案;将双节保护器的装配对接、注油、动态测试等工序整合到一套设备上,在进行了综合装配机整体结构配置与功能设计的基础上,对保护器的装配与注油、动态测试实验的工艺过程进行了系统化设计;较好地解决了保护器装...
摘要:利用环路热管换热技术对光子吸收器进行换热可以提高光子吸收器的换热效率、减小其结构尺寸,而且运行时无振动,是未来高性能加速器中设计光子吸收器的重要技术储备。分析环路热管在光子吸收器上应用时的传热性能,发现目前环路热管的换热能力完全满足光子吸收器的换热需求,但热沉的结构、特别是导热距离需要严格优化。利用航天五院C18型号环路热管,优化设计了一...
摘要:针对在手机车载定位场景下,手机RTK易受复杂环境干扰、惯导数据更新航向角易发散等问题,本文提出一种结合OSM地图数据的RTK/DR松组合定位方法。航位推算过程中,基于OSM数据,结合组合定位结果、车辆运动状态等信息,设计了点到线的几何匹配方法,使用匹配到的道路方向修正航向角。松组合阶段,使用标准Kalman滤波对位置和速度进行估计;为了减...