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摘要:结合车辆列检作业特点,提出一种基于视觉引导的列检机器人路径规划方法。介绍了采用该方法实现机器人作业路径规划的具体步骤及技术难点,并通过模拟实验验证了方法的合理性。在地铁车辆列检作业中应用工业机器人技术,采用基于视觉引导的路径规划方法,可适用于车辆底部复杂多变的环境,部分代替人工作业。...
摘要:目的 观察苗药验方对家兔骨关节炎模型软骨细胞的影响,并探讨其防治骨关节炎软骨退变的作用机制。方法 36只家兔随机分为正常对照组、模型组、苗药熏蒸组、苗药离子导入组,每组9只。除正常对照组外,其余3组家兔右膝关节腔内注射木瓜蛋白酶制造膝骨性关节炎模型。造模成功后,苗药熏蒸组与苗药离子导入组家兔分别经苗药验方熏蒸治疗及苗药验方离子导入治疗20...
摘要:儿童车外壳塑件注射模具设计中,基于塑件的结构特点,设计了1副2板模具进行塑件的注射成型。模腔布局采用1模1腔,2点潜伏式浇口浇注,选用水冷的方法进行冷却。为实现塑件的自动脱模,设计了2种简化型机构进行塑件脱模,分别为改进型双斜导柱滑块机构及组合式斜顶机构。为得到具有鲁棒性的模具结构,对滑块机构进行了改进,采用双面锁紧楔紧块对主滑块进行锁紧...
摘要:为了探究植被调控对土壤细菌群落结构和功能的影响,对天津滨海国际机场草地植被进行单一草坪植物建植和高强度刈割,在调控后第3年的春、夏、秋季节取调控区土壤样本,利用16S rRNA基因高通量测序和PICRUSt软件,分析了不同植被调控方式下土壤细菌组成、多样性及季节性变化,预测细菌功能特征。结果表明,各样地共有的优势菌门(相对丰度>5%)有变...
摘要:在伴随表示的意义下Contact超代数是典型李超代数ospm|n-模.在特征p>2的域上,基于特殊线性李超代数sl2|1与正交-辛超代数osp2|2的同构关系,通过对Contact超代数进行适当的osp2|2-子模分解和权空间计算,采取简约的方法计算sl2|1到Contact超代数的低维上同调....
摘要:在幼儿园教学过程中,“慧玩”与“科探”可以说是幼儿园两项较为重要的教育活动,教师若能将两者有效结合起来,就能起到良好的优势互补效果,让幼儿玩得开心、学得高兴,在提高幼儿智慧的同时提高幼儿的科学探究能力,从而真正为幼儿今后的发展打好基础。为此,本文就幼儿园中“慧玩+科探”的实践展开了探讨,希望借此来有效推进幼儿园教学活动的实施。...
摘要:健康中国背景之下,将人工智能积极融入老年体育运动,可促进老年群体运动更加高效推进,为老龄化带来新机遇。本研究以新时代老年群体为研究对象,以代际支持理论作为理论基础,以TAM模型作为理论框架,探索老年人接受体育人工智能意愿影响因素。通过滚雪球方式发放问卷,结合技术接受结构方程模型研究得出:老年人对于技术的感知有用性对其态度和行为影响显著;老...
摘要:因陆地资源逐步紧缺,人类活动向海洋进一步延伸,我国对海洋资源的认识程度和利用能力皆有显著提高,随之而来的便是部分企业和个人对海洋资源的无节制使用及开发,非法围海、占海甚至填海,致使海洋生态环境恶化,地方可持续发展存在障碍,国家海洋经济遭受损失。依据我国现有法律法规,加大对非法占有海域行为进行管控确有成效。然因在实践过程中存在政府越权审批、...