摘要：针对传统离线惯量辨识方法计算精度不高；应用场合受限的问题；提出了一种改进的离线惯量辨识方法；该方法采用加减速指令规划在辨识过程中引入了转矩积分的计算方式；消除了负载与摩擦的影响；提高了辨识结果的精确度；建立了伺服系统离线惯量辨识的计算模型；对所提方法进行了试验验证；结果表明；该方法可以有效提高辨识结果的精确度；在带负载的场合同样适用；...

摘要：顶岗试作是师范生顶岗实习的重要组成部分；但是在当前师范生顶岗实习中普遍存在“重试教；轻试作”的情况；师范生顶岗试作在班级常规管理、班队活动组织、与任课教师沟通、家校沟通合作和突发事件应对等五个方面存在突出问题；鉴于此；从实践性知识储备、专业技能训练、前置性准备工作、自身主观能动性等四个维度查找了师范生顶岗试作存在不足的原因；并提出有针对性...

摘要：20世纪20年代初；四川团组织发生了一起严重政治事件"潘吕缔约"；由此引发了团中央对四川团组织的整顿；成为四川早期团组织发展的一个重要分水岭；本文以"潘吕缔约"事件为切入点；通过解读档案；探隐索微；再现四川早期团组织发展过程中的曲折与新生；"潘吕缔约"事件与四川早期团组织的政治生态"潘吕缔约"中；"潘"是潘学海；曾是重庆地方团的团员；后来...

摘要：目的探讨影响重症监护病房(ICU)感染碳青霉烯类抗生素耐药的肠杆菌科细菌(CRE)患者预后的独立危险因素；方法回顾性收集2017年1月至2018年10月本院ICU收治的感染CRE患者147例；根据预后分为存活组(n=57)和死亡组(n=90)；单因素分析两组间的差别；Logistic回归分析影响CRE感染患者预后的的独立危险因素；结果单因...

摘要：支气管异物吸入可引起心跳呼吸骤停和猝死；儿童的发病率比成人高；快速诊断和治疗是关键；本文旨在介绍国内外支气管镜在支气管异物吸入诊断及紧急处理中的应用经验；

摘要：目的:探讨不同分娩方式对产后早期盆底功能的影响；方法:将2018年1月~12月我院顺产产妇73例设为顺产组；顺产组产妇根据是否侧切分为常规顺产组51例和侧切顺产组22例；将2018年1月~12月我院剖宫产妇41例设为剖宫产组；比较常规顺产组与侧切顺产组、顺产组与剖宫产组产前及产后的盆底功能、盆底肌障碍性疾病(PFD)发生率；结果:产前常规...

摘要：以东营凹陷王43地区古近系沙河街组二段湖泊三角洲为例；综合应用岩心、测井、三维地震资料；从构造-沉积响应的角度探索断陷盆地复杂断块区同生断层控制的三角洲砂体沉积构型特征；复杂断块内低级序同生断层分布密集且具有不同倾向；沿同生断层走向活动性分布不均；进而控制了三角洲砂体的沉积过程；受同生断层活动的影响；三角洲分流河道易于从同生断层活动性较弱...

摘要：初中物理核心素养包括科学知识与物理概念、科学方法与科学思维、应用知识与实验探究、科学精神与科学态度四个方面；初中阶段是培养学生科学素养的最佳时期；初中物理教学核心素养是指导学生学习物理知识；理解物理原理；认识物理世界的根本学习能力；培养学生的物理核心素养；有助于学生养成良好的创新思维和能力；可以说；创新能力的培养过程属于核心素养的培养过程...