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摘要:设计了一种2R2T的并联机构——2-PUR-PSPR并联机构,应用螺旋理论分析并联机构的自由度,并用修正的Kutabach-Grgübler公式验证自由度的正确性。由闭环矢量方程建立并联机构的位置逆解方程,并在MATLAB中求解2-PUR-PSPR并联机构的工作空间。在ANSYS Workbench中对2-PUR-PSPR并联机构进行静力...
摘要:汉字装饰是服装中重要的设计语言之一,不同时期的历史环境产生了不同形式的汉字装饰形式。文章为探讨服装汉字装饰的时代发展,基于中国传统服饰汉字装饰的历史背景,采用文献归纳和数据调研等方法,阐析现代服装汉字装饰的基本特征及其面临的挑战,尝试对现代服装中的汉字装饰进行图案化、解构化应用,以促进服装汉字装饰的文化传承和可持续性审美,并为现代服装汉字...
摘要:本次项目主要运用STM32F103RBT6单片机主控,使机器人具备自主决策和自主判断能力,通过PWM的指令算法以及舵机的联动控制,通过研究人类运动方式,初步机器人结构模型,后期进行适当的调整,设计出符合项目的动作程序,然后下载到实验样机中,通过修改和验证使得机器人能完成任务....
摘要:为增强深度残差收缩网络对变压器故障特征的学习能力从而提高故障识别精度,文中研究构建了故障特征气体向量配合改进的深度残差收缩网络来识别变压器故障。首先,构建可变软阈值函数消除恒定偏差的影响,利用快速回溯算法加快阈值确定速度的同时确保输出结果的完整性。然后,提出带可变权重的交叉熵函数降低误识别对网络精度的影响,并将构建的特征气体向量作为网络输...
摘要:随着智能技术及大数据技术等各种高新技术的诞生及其在各个领域的普遍应用,电气工程自动化发展需要进行相应的调整,将智能化技术合理引用到电气自动化中,才能够更加适应当前的社会发展趋势。基于此,文章首先探讨了智能化技术对电气自动化的价值,其次分析了电气自动化中智能化技术的具体应用,再次提出了电气自动化中应用智能化技术的优化方向,最后总结智能化技术...
摘要:在大数据时代背景下,计算机网络所受到威胁更加多元化、复杂性,相关工作人员必须做好相应防范措施,提高计算机网络整体安全性、可靠性,为我国社会生产以及大众生活质量提供相应保障,提高数据传输、管理、储存过程中安全性、可靠性.从业人员应该加强对系统漏洞处理和黑客防御工作的重视程度,选择科学的手段维护计算机系统,优化网络安全保密技术、网络漏洞扫描技...
摘要:相比传统露天开采,离子型稀土矿地浸开采具有明显的优势。针对湖南省某离子型稀土矿地浸开采中可能存在的安全隐患,采用边坡安全系数计算公式对主要的安全隐患(溶浸液的灌注对风化壳稳定性的影响)进行定量计算,根据计算结果提出了将安全隐患控制在安全范围内的工程技术措施。分析结果表明,湖南某离子型稀土矿采用地浸开采工艺技术可行、风险可控。...
摘要:为了确保油田集输管线的安全运行和生产,提前做好腐蚀防护工作,对塔河油田某失效油气集输管线进行分析,对油气集输管线腐蚀穿孔处进行宏观形貌观察,通过直读光谱仪对材料成分进行分析,使用扫描电镜观察试样腐蚀微观形貌,利用X射线衍射仪和能谱仪对腐蚀产物进行分析,并进行电化学测试,以明确油气集输管线穿孔原因。结果表明:腐蚀介质的矿化程度高,原油中含有...