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摘要:为解决模型误差和异常量测值发生时平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法滤波性能下降甚至滤波发散的问题,提出了一种多传感器融合自适应鲁棒算法。基于新息协方差匹配原则设计了鲁棒子系统以抑制量测异常值,同时为克服模型误差使用基于新息修正的低复杂度自适应SRCKF(LCASRCKF)算法设计了自适应子系统,根据2种子系统的特点和局限提出全局融合架...
摘要:政府与社会资本合作(PPP)模式在通用机场建设领域的应用有效缓解了地方政府财政压力,并为社会资本提供了进入航空领域的渠道。通用机场PPP项目绩效评价体系研究可为通用机场PPP项目的规范运行提供理论指导。从建设质量、资本利用、成本控制、管理效能和收益效果等5个维度构建了通用机场PPP项目绩效评价体系,应用层次分析法进行指标权重分析;以H通用...
摘要:澳大利亚中文教育受到对华政策、中澳经贸、华裔人口和多元文化语言政策的影响,经历了曲折的发展过程,近20年来整体呈现蓬勃发展之势:国民教育体系内中文学习者人数众多,遍布全国,层次齐全;社区华文学校发展迅速,影响力大;孔子学院(课堂)特色鲜明,但发展受国际政治影响。澳大利亚中文教育仍存在中文教学标准细化不够,高级阶段学习者数量不多,中文经济价...
摘要:风力发电系统的形成是我国近年来注重电力体制改革背景下,强调可持续发展战略下所兴起的清洁能源发电模式,在实际的应用中尤其需要注重发电设备的故障维修问题。以可靠性为中心形成预防性维修决策技术,通过建立相应的维护机会模型,研究风力发电设备在运行中可能出现的故障概率,从而形成有效的预防性维修作用。这样的技术应用能够保障风力发电系统始终处于良好的应...
摘要:大变局时代是孕育新基础教育的温床,它要求中国基础教育要深入开展共同体意识教育、科技创新教育与人才潜质教育。大变局时代中国新基础教育的核心蕴含是“品质教育”,即真人教育、更优质教育与潜能教育。扎根新时代,中国基础教育的改革行动方向是:实施全面深度素质教育,应时升级教育质量观,以及高度重视潜能潜质教育。...
摘要:目的 探讨聚焦解决模式对脑血管畸形患者血管内介入栓塞治疗后自我管理能力及希望水平的影响。方法 选取2021年2月至2022年2月广西医科大学第一附属医院收治的行血管内介入栓塞治疗的脑血管畸形患者80例作为研究对象,根据计算机产生的随机数字将所有患者分为对照组和观察组,每组40例。对照组患者接受常规护理干预;观察组患者在常规护理干预基础上采...
摘要:基于产权的企业性质差异是导致企业创新能力水平不同的关键因素。本文引入企业性质这个重要变量,构建具有调节作用的多层中介效应模型对大样本数据进行实证检验,重点研究国有科技企业和非国有科技企业中组织创新氛围对知识型员工创新行为的影响过程。研究发现,组织层面的创新氛围对个体层面的创新行为具有正向影响作用;个体层面的积极情绪在前两者中间具有部分中介...
摘要:核心素养取向的课程改革是国际教育发展的大势所趋。落实核心素养理念,根本在于考试评价与课程标准保持一致。我国语文考试评价的评价构念与课程标准缺乏内在同构性,相应评价内容务多求全且组织形式碎片化,评价任务封闭性强且任务之间关联性弱,依据参考答案“踩点赋分”的评分方式也存在负向回冲效应。从核心素养的本质属性和发展规律出发,借鉴国际教育评价研究成...