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摘要:背景及目的:1 糖尿病肾病(diabetic nephropathy,DN)是糖尿病(diabetes mellitus,DM)患者中最常见的微血管并发症之一,多以糖尿病肾脏病(diabetic kidney disease,DKD)作为临床诊断,其主要临床表现为(微量)白蛋白尿,随着病程的延长,可导致肾功能衰竭,目前已成为全世界因终末期...
摘要:同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是移动机器人实现更自主、更智能行为的技术基础。视觉传感器能够满足室内移动机器人的低成本定位导航需求,本文主要致力于基于视觉的移动机器人SLAM关键算法的研究。完成的主要工作如下:(1)研究了基于特征点法的局部定位算法。针对传统ORB算...
摘要:为了减小现代大规模互联电网中出现的区间低频振荡对其稳定性造成的不利影响,基于广域测量系统(Wide-Area Measurement System,WAMS)的广域控制系统(Wide-Area Control System,WACS)被应用于电力系统中。由于WACS中存在的信号采集、处理、传输和控制时滞,传统的电力系统变为时滞信息物理融合...
摘要:目前,我国国家安全生产管理局对煤矿机械设备的安全生产提出更高的安全要求。在这种背景下,研究开发一种安全、高效、可调节的桥式转载机机尾与面溜子保搭接的操作方法和安全机构,意义就更加重大。通过对比分析国内外煤矿井下桥式转载机移动的操作过程和搭接方式,调查煤矿生产作业现场实际状况,发现转载机机尾在实际操作过程中常常出现和面溜子发生外滑和内窜等一...
摘要:目前,SG无线通信工作正在如火如荼地进行,一系列相关规程和关键技术被相继提出。面对当前5G无线移动通信所带来的业务量急速增长的局势,如何使无线频谱资源进行合理分配以缓解紧张地无线频谱资源利用的问题变得至关重要。同时同频全双工(Co-time Co-frequency Full Duplex,CCFD)技术作为5G八大关键技术之一,可以在相...
摘要:本文分别选取周克希、郑克鲁、李玉民翻译的中文版《基督山伯爵》(以下简称《基督山》)作为研究对象,具体展开对《基督山》中文译本翻译的研究和分析。本论文旨在通过对比《基督山》的不同中文译本,尝试探讨在文学翻译过程中,译者是怎样在选词上保留原作风格的同时彰显自己的翻译风格,以期能为翻译爱好者和研究者在文学翻译比较领域做出一些抛砖引玉的探索和思考...