丁晓函

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  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:广州智能装备研究院有限公司,华南农业大学工程学院 上传者:丁晓函 上传时间:

    摘要:为提高SCARA机器人的精度,以SCARA机器人的零点标定方法为研究对象,校正因机械加工误差、装配间隙误差和零件磨损等因素造成实际臂长与设计臂长的偏差,还有因SCARA机器人的大小臂没有完全重合在一条直线上造成实际零点位置与理论位置的偏差。通过相机和图像识别技术,精确地定位出标定器上两个辅助点的位置,依据SCARA机器人的正反解和两点法标...

  • 分类:文学 格式:PDF 积分:0 机构:西安外国语大学中国语言文学学院 上传者:丁晓函 上传时间:

    摘要:《北上》是当代著名作家徐则臣的历史长篇小说,小说以京杭大运河为背景,在历史与现实的交错叙事中,讲述了跨越世纪的运河历史以及几代运河人的百年“秘史”。小说通过作家精心设计的叙事结构,从不同的角度展示大运河百余年前的辉煌和百余年后的衰败,真实地再现了历史洪流中小人物的经历与创伤,呈现出历史的厚重感。本文以徐则臣长篇小说《北上》中的历史叙事为切...

  • 分类:医药、卫生 格式:PDF 积分:0 机构:甘肃中医药大学第一临床医学院,甘肃省人民医院 上传者:丁晓函 上传时间:

    摘要:背景:青少年型特发性脊柱侧弯矫形术中置入椎弓根螺钉的难度大,研究表明机器人辅助青少年型特发性脊柱侧弯手术可提高椎弓根置钉的准确性、减少术中出血量。目的:探讨骨科天玑机器人在青少年特发性脊柱侧弯矫形术中辅助置钉的安全性及准确性。方法:回顾性分析2018年6月至2022年3月40例采用后入路椎弓根钉固定矫形术符合选择标准青少年特发性脊柱侧弯患...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:中国地质科学院郑州矿产综合利用研究所,国家非金属矿资源综合利用工程技术研究中心 上传者:丁晓函 上传时间:

    摘要:铝土矿是我国战略性矿产之一,是国家经济建设的重要物质基础,在保障产业链供应链安全稳定中具有重要作用。概述了我国铝土矿资源储量、分布、类型以及资源特点;对比了我国铝土矿主要矿区的矿石物质组成与矿石特征;介绍了铝土矿在不同行业的应用情况及品质要求,详细阐述了铝土矿选矿技术现状,以及共伴生组分及元素、尾矿、赤泥和耐火材料废料的综合利用技术,最后...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:江汉大学省部共建精细爆破国家重点实验室,江汉大学爆破工程湖北省重点实验室,武汉爆破有限公司 上传者:丁晓函 上传时间:

    摘要:为揭示钢筋混凝土支撑梁爆破拆除时爆破振动在深基坑支护体系中的传播特性,依托某深基坑钢筋混凝土支撑梁爆破拆除工程,分别在待爆支撑梁的相同层及其上一层布设振动测线,分析振动速度和主振频率在支护体系水平方向和竖直方向的传播规律,以及基坑围护结构的反应谱特征。测试分析结果表明:振动速度随距离增加而快速衰减,爆区50 m范围内,爆破层的振动速度是其...

  • 分类:天文学、地球科学 格式:PDF 积分:0 机构:榆林职业技术学院 上传者:丁晓函 上传时间:

    摘要:由于当前已有方法未能对滑坡变形监测数据进行滤波融合处理,导致预测结果准确性较低。提出一种土岩滑坡变形成因及地质灾害预测方法,对土质滑坡地质情况以及区域概况进行分析,结合前期勘察以及野外地质调查结果,构建滑坡地质概化模型,进一步分析导致土岩发生滑坡变形的主要原因。采用Kalman滤波方法对各个区域的位移监测数据进行滤波融合处理,同时通过EM...

  • 分类:航空、航天 格式:PDF 积分:0 机构:兰州空间技术物理研究所真空技术与物理重点实验室 上传者:丁晓函 上传时间:

    摘要:热定标源为星载微波辐射计提供高精度、高稳定的标准辐射亮温信号,用于微波辐射计在轨实时定标,在我国风云三号、海洋二号等气象与海洋观测卫星的微波探测载荷中得到广泛应用。热定标源物理温度与微波发射率的计量标定技术至关重要,直接关系到卫星探测的有效性和准确性。针对星载热定标源性能评价需求,围绕其关键的热特性和电磁特性,开展了计量测试技术研究,总结...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:煤炭科学技术研究院有限公司,煤矿应急避险技术装备工程研究中心,北京市煤矿安全工程技术研究中心 上传者:丁晓函 上传时间:

    摘要:针对目前井下巡检方式智能化程度低、现有的巡检系统通用性不高等问题,设计了一种矿用便携仪巡检管理系统,可实现井下环境参数数据、巡检地点数据、时间数据的关联存储,并通过井上无线网络实现数据传输,实现了实时井下巡检的智能化。实验结果表明,该系统通用性强、可靠性较高,适合不同矿井的气体巡检。...

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