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  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:哈尔滨工程大学,工程训练中心 上传者:苏虹 上传时间:

    摘要:全国大学生工程训练综合能力竞赛要求设计并制造一种以重力势能为动力源、电控自动避障功能的小车.针对这种命题,本文提出一种具有创新性、结构稳定性的设计方案.该方案利用舵机实现转向,齿轮组和变速机构共同完成自行行走的势能小车.本文从能量转换、传动与控制等方面介绍了重力势能小车的设计思路并给出了势能小车的尺寸、传动比等各参数,势能小车即可用于竞赛...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:天津理工大学,工程训练中心 上传者:徐殿洋 上传时间:

    摘要:本文四轴平台以STM32F407微控制器作为飞行控制的核心,硬件包括用于飞行姿态信息采集的MPU 9150九轴陀螺仪传感器,用于飞行器高度和航线图像信息采集的US 100超声波模块和配置了云台的OV7670摄像头模块,为四轴飞行高度和航线提供期望修正参数.另增加一片STM32F407芯片进行图像处理,提高图像采集的实时性和处理的快速性.通...

  • 分类:农业科学 格式:PDF 积分:0 机构:东华大学,信息科学与技术学院,华北科技学院,计算机学院,华北科技学院河北省物联网监控工程技术研究中心,燕山大学,经济管理学院,北京航空航天大学,工程训练中心 上传者:吴冬原 上传时间:

    摘要:[目的]探讨面向农业观光园区分布式服务的无线传感器网络节点布局优化方案,为提高农业观光园区服务质量及提升游客游园体验提供依据.[方法]利用社会力模型结合观光园区规划信息,采用Anylogic行人仿真平台获取游客在园中的空间分布数据,用传统K-means算法和改进K-means算法分别对游客空间分布数据进行聚类分析,并根据节点优化布局评价指...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:哈尔滨工程大学,工程训练中心 上传者:潘超 上传时间:

    摘要:电子技术与工艺实践教学在培养学生工程实践、创新能力方面发挥了重要作用.实践课程不断丰富教学内容,增加新的教学项目,完善教学设计,使知识体系更加完备,教学环节更加合理,充分调动了学生学习的主动性.详细介绍了基于Altium Designer的新增实践教学项目教学内容、教学方法、教学设计及教学效果....

  • 分类:工业技术,工业技术,数理科学和化学 格式:PDF 积分:0 机构:湖南工学院,安全与环境工程学院,湖南工学院,工程训练中心 上传者:李蕾蕾 上传时间:

    摘要:以AgNO3、NaHCO3、NaH2PO4和KCl 为原料,采用两步法制备了有高活性且性能稳定的Ag-AgCl/Ag3PO4复合光催化剂,研究了该催化剂在紫外光下对阳离子染料废水番红花红T(简称ST)降解的催化反应性能.结果表明,当Ag-AgCl/Ag3PO4催化剂投加量0.8 g/L,ST的初始浓度70 mg/L,紫外光照60 min,...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:南京理工大学,机械工程学院,南京理工大学,工程训练中心 上传者:杨明生 上传时间:

    摘要:对摩擦提升机传统板式防滑制动结构进行制动加载分析,应用有限元软件ANSYS研究其受力情况,对传统板式防滑制动方案进行优化,并对2种方案的计算结果进行比较,结果表明:优化后的半圆式结构能够提供更大的制动力矩,使钢丝绳受力情况非常均匀,避免了传统板式的应力集中现象;同时表明,在合理范围内,油压越高,制动效果越好....

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:南通大学,电子信息学院,南通大学,计算机科学与技术学院,南通大学,工程训练中心 上传者:黄晓燕 上传时间:

    摘要:为解决遗传算法计算时间长和粒子群算法易陷入局部极值的问题,提出一种基于实数编码的改进的遗传算法与粒子群算法混合的优化算法.改进遗传算法中的选择算子,保留适应度值较好的个体,重新组成新的种群,由粒子群算法更新速度和位置,对个体进行进一步的成熟.交叉算子采取精英竞争策略,选取适当个体进行交叉,剩余个体再次通过PSO算法更新速度和位置,将粒子群...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:北华大学,机械工程学院,北华大学,工程训练中心 上传者:杨军雄 上传时间:

    摘要:气动驱动器作为一种新型的仿生驱动器,可直接驱动、具有较好的柔顺性、清洁、摩擦小、结构简单等优点得到了国内外学者的关注并成功应用到各种机器人上.本文主要介绍了气动驱动器的分类及特点并举例加以说明.

  • 分类:工业技术,工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:辽宁石油化工大学,工程训练中心,中国科学院海洋研究所,中国科学院海洋环境腐蚀与生物污损重点实验室 上传者:任涛 上传时间:

    摘要:国家工程建设发展显著促进了对大型桥梁、工程设施、装备等需求,多数装备设施处于腐蚀环境中,而有效的防护手段可避免或减缓腐蚀过程.综述了金属材料防腐蚀的主要有效手段,包括防护涂层、缓蚀剂、电化学保护等方法.今后可在防腐材料开发和制备工艺上,进一步降低生产成本、优化工艺操作、减少环境危害,实现防腐材料的绿色、可持续性发展....

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:河海大学,能源与电气学院,河海大学,工程训练中心 上传者:冯裕云 上传时间:

    摘要:以仿生学为基础的机器鱼是一种新型水下机器人,具有高速、高效、节能等方面优势.为进一步探索仿生机器鱼的运动机理,指出了当前仿生机器鱼运动学模型存在的不足,即未考虑因制造、鱼体结构的影响,而产生的头部左右摆动.故在考虑仿生机器鱼头部摆动的情况下,构建头部摆动方程,引入摆动偏移量,修正其运动学模型.利用MATLAB对模型进行优化,分析结果表明修...

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