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  • 分类:经济 格式:PDF 积分:0 机构:福州大学,机械工程及自动化学院,福州大学,经济与管理学院 上传者:唐春华 上传时间:

    摘要:基于农业绿色化转型的影响机理,从要素供给、市场需求、技术进步、制度设计和主体能力五个维度提炼农业绿色化转型的影响因素,并采用DEMATEL方法识别出关键影响因素,进而提出有针对性转型对策建议,为推动福建省农业绿色发展提供决策依据....

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:北京航空航天大学,机械工程及自动化学院,武汉华拓量测科技有限公司 上传者:鲁仲平 上传时间:

    摘要:常用的管道钢断裂韧度测试方法包括夏比冲击试验(CVN)、落锤撕裂试验(DWTT)、裂纹尖端张开位移(CTOD)试验、裂纹尖端张开角(CTOA)试验、双试件法等.双试件法对低韧性材料的测试结果比高韧性材料的要准确,对于表征高韧性的钢管材料的断裂韧度来说,CVN和DWTT方法会受与韧性断裂扩展没有关系的能量耗散的影响,CTOA被很多国内外的学...

  • 分类:航空、航天 格式:PDF 积分:0 机构:北京航空航天大学,机械工程及自动化学院 上传者:吴立疆 上传时间:

    摘要:以面齿轮传动系统为研究对象,考虑载荷作用下面齿轮传动系统中支撑结构变形和轮齿弹性变形,通过将传动系统变形等效到面齿轮和直齿轮安装误差方向,建立包含当量安装误差的面齿轮多自由度耦合振动分析模型;采用4阶Runge-Kutta法求解了面齿轮传动系统运动微分方程,得到了当量安装误差对面齿轮振动加速度和法向动态啮合力的影响;开展了面齿轮动态特性测...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:福州大学,机械工程及自动化学院,湖南大学,汽车车身先进设计制造国家重点实验室 上传者:司利玲 上传时间:

    摘要:针对高速行驶工况下分布式驱动电动汽车的稳定性控制问题,对分布式驱动电动汽车参考模型、模糊PI控制、车辆动力学规划、电机/液压系统协同控制策略、最优控制分配方法等方面进行了研究,对分布式驱动电动汽车电液复合稳定性控制策略进行了归纳,提出了基于轮毂电机/液压制动系统协同控制的车辆稳定性控制系统.利用Carsim建立了分布式驱动电动汽车动力学模...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:福州大学,机械工程及自动化学院 上传者:汤敏 上传时间:

    摘要:针对静态多工况刚度和动态振动频率为目标的多目标优化问题,对广义平均距离公式做了研究,并且将其理论应用在结构多目标优化问题中.通过对平均距离公式中的变量赋予不同的参数,最终灵活地构建出不同的目标函数数学模型;采用加权平均的方法确定刚度和频率的综合目标函数.通过一个实例对其建立的目标函数进行验证,并将在随机抽出的四种目标函数在结果上做了简单对...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:福州大学,机械工程及自动化学院 上传者:刘秀梅 上传时间:

    摘要:采用删除原子法对纳观粗糙表面的建模进行了研究. 研究表明:利用含有原子、晶格等信息的标准data文件,根据边界特性删除原子,结合 分形理论,可建立出具有分形粗糙特征的纳观模型. 由W-M分形函数决定的粗糙表面,以最小的晶面距离作为扫描间距时,易出现含有孤立原子列的不合理结构, 为了后续粗糙面纳观摩擦接触模拟分析,可通过傅里叶变换及滤波处理...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:北京航空航天大学,机械工程及自动化学院 上传者:王俊 上传时间:

    摘要:传统管材充液成形工艺在成形大胀形率复杂截面零件过程中,受模具形面限制,材料很难在环向均匀流动,从而导致成形失败.针对以上问题,利用有限元仿真方法,总结危险点的成形规律,建立几何模型与力学模型,得到应力沿环向的分布规律,指出危险点变形失稳的原因.在此基础之上,将材料沿环向的变形过程分解为在环上的拉伸变形和在形状上的屈曲变形两个阶段,提出了一...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:福州大学,机械工程及自动化学院,福州大学,机械工程及自动化学院,福建省计量科学研究院,福州大学,机械工程及自动化学院,泉州师范学院,福建省计量科学研究院 上传者:吴长印 上传时间:

    摘要:针对柱式负荷传感器方位误差的控制问题,对球头接触副球面尺寸变化造成的影响进行了研究.通过力学理论公式推导,得出了附加弯矩是传感器方位误差产生的重要原因,并得到了球头接触副球面尺寸变化对传感器所受附加弯矩及方位误差的影响规律;选取典型的球面-平面接触类型,并在球头接触副常用的球面尺寸范围内确定了研究尺寸,利用ABAQUS有限元软件进行了传感...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:福州大学,材料科学与工程学院,福建工程学院,材料科学与工程学院,福州大学,材料科学与工程学院,福州大学,机械工程及自动化学院 上传者:王国 上传时间:

    摘要:应用纳米扫描俄歇系统、分子动力学模拟和聚合实验,研究A356铝屑表面氧化膜的结构及含碱金属氟化物的熔剂润湿和溶解该氧化膜的行为,并探讨铝屑在熔剂中的聚合机理.结果表明:等摩尔 NaCl-KCl 熔剂及添加NaF或Na3AlF6后都可以与Al2O3润湿,而添加AlF3的熔剂与Al2O3不润湿.添加氟化物的等摩尔NaCl-KCl熔剂可以溶解氧...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:北京航空航天大学,机械工程及自动化学院 上传者:王大光 上传时间:

    摘要:为了提高服务机器人的环境适应性和减轻操作者的控制负担,本文提出了一种利用示教学习的轨迹修正算法.利用动态动作基元模型,生成与示教轨迹形状相似的新轨迹.进而提出改进的距离加权k-近邻算法,实现移动机械臂末端轨迹形状的局部修正.本文设计了避免相邻有效训练数据丢失的在线更新方法,并在人机交互系统上进行避障和实时性测试.实验结果证明了本文提出的轨...

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