共有文档34 打包下载
  • 分类:工业技术,工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:乌海职业技术学院,机电工程系,北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,中国石油华北油田分公司,勘探开发研究院 上传者:赵瑜 上传时间:

    摘要:采用PLC自由口编程方法来实现与工控机客户端软件的实时通信,至今没有被广泛研究和开发,在工程上应用案例很少.文章讨论了西门子S7系列PLC与虚拟仪器开发软件LabWindows/CVI的通信原理和通信方式的基础上,创新性地采用PLC自由口编程方法,自定义上下位机通信协议,通过串口实现上下位机的实时通信.该通信实现方案硬件需求小,经济实用,...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,兰州交通大学,自动化与电气工程学院 上传者:李肖群 上传时间:

    摘要:为了提高三相四开关逆变器永磁同步电机(PMSM)控制系统的性能,采用滑模控制方法,提出一种有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)策略,并设计可以无抖振、单调收敛的滑模转速调节器.所设计的控制系统能够保证PMSM系统可靠稳定地运行,可抑制PMSM的电磁转矩脉动,改善三相定子电流波形效果,具备良好的转速跟随性能.仿真结果表明,与常规FCS-...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院 上传者:赵湘楠 上传时间:

    摘要:离轴式拖车移动机器人属于非完整系统,当车头线速度随时间变化且过零变号时,难以用一个控制器实现系统对期望路径的跟踪.本文研究离轴式拖车移动机器人系统的任意路径跟踪问题.首先由系统和虚拟小车的运动学方程得到误差状态模型,线性化后用坐标变换将其化为标准型,然后基于Lyapunov方法构造出一种跟踪控制律.只要车头的运动线速度有界且不趋于零,其导...

  • 分类:工业技术,工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,中国电力科学研究院中电普瑞科技有限公司 上传者:史海元 上传时间:

    摘要:为解决有源电力滤波器(APF)在谐波电流检测和数字芯片处理过程中所带来的延时问题,提出了一种基于空间矢量的无差拍控制策略。深入分析了APF的系统原理,研究了空间矢量无差拍控制的原理,给出其控制策略。为了减小由谐波电流检测引起的延时,采用了基于瞬时无功功率理论(IRPT)的谐波电流检测方法。采用EMTDC/PSCAD软件搭建了基于无差拍控制...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院 上传者:龙银芳 上传时间:

    摘要:针对移动机器人路径规划方法--人工势场法在相近障碍物之间不能发现路径的局限性,经改进,提出了一种圆弧路径算法.该改进算法从轨迹方程的角度出发,将移动机器人的路径以规则曲线的形式进行规划,确定路径方程,并以圆的曲线方程来表示,以求便于计算,同时综合考虑了路径规划的实时性和最短路径,从而可得出最优路径.构建了三维激光扫描系统作为该算法的实验平...

  • 分类:航空、航天 格式:PDF 积分:0 机构:海军航空工程学院控制工程系,北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,海军航空工程学院研究生大队,海军航空兵第92514部队 上传者:曹磊 上传时间:

    摘要:面对韩美军演、保钓争端等日趋严峻的国际形势,建设强大国防的必要性不言而喻。发展高科技武器,建设强大的海上力量是维持我国周边地区稳定的有效手段。对航空母舰相关技术的研究已经成为目前的热点问题。在对比介绍了陆基飞机和舰载飞机自主降落技术的优点和发展情况之后,从下滑轨迹和导航方式两方面论述飞机降落技术的研究动态,最后对自主着陆/着舰技术进行展望...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:中航工业北京长城计量测试技术研究所,北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院 上传者:刘春华 上传时间:

    摘要:角振动台是产生回转式振动激励的装置,其设计制造的关键问题是激磁磁场的产生.本文以有限元分析软件ANSYS为工具,对某角振动台的激磁磁路部分进行了分析,以检验其性能.整个分析,旨在验证振动台电磁场分布情况,分析漏磁场是否达到技术指标要求,为台体结构设计提供了电磁分析....

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:兰州职业技术学院,机电工程系,北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院 上传者:陈晟 上传时间:

    摘要:通过分析基于神经网络的移动机器人路径规划的优缺点,指出该算法存在搜索区域过大,搜索具有盲目性,效率不高的问题和不足.针对此问题提出了3种优化该算法的方法:通过BP反向学习算法优化神经网络连接权值,来学习外部环境;采用组合光学探测器减小模拟退火算法搜索区域;陷入局部极小值时采用后退策略,跳出局部极小值.最后通过仿真实验具体实现了这两种算法,...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:北京航空航天大学,机械工程及自动化学院,北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院 上传者:杨国藏 上传时间:

    摘要:在永磁同步电机电流控制环节中,电阻、电感等参数的变化影响控制器的性能;随着转速的升高,反电势使电流跟随性能变差。针对这些问题,设计了一种利用参数辨识校正控制器的系数和实现反电势补偿的电流环精确控制方法:根据面装式永磁同步电机i_d=0的矢量控制特点,使用统计均值的方法辨识电机的电感,在此基础上根据波波夫超稳定理论设计了电阻和磁通的模型参考...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院 上传者:阿酋布忍 上传时间:

    摘要:随着以太网络技术和数字信号处理技术的飞速发展,如何使嵌入式处理器具备网络通讯的功能成为目前研究的新领域.结合以DSP TMS320C6713为主处理器的SEED-DEC6713嵌入式控制板和新型10/100M自适应以太网控制器LAN92181,主要讨论了如何扩展SEED-DEC6713的网络通讯模块,如何编写网卡的驱动程序,以及如何在嵌人...

上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 下一页 跳转