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  • 分类:航空、航天 格式:PDF 积分:0 机构:北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院 上传者:刘越红 上传时间:2018

    摘要:为提高太阳能帆板驱动系统(SADS)的角位置控制性能和抑制太阳能帆板的柔性振动,提出了一种自适应滑模控制(ASMC)与输入成形技术相结合的控制策略.该控制策略通过自适应滑模控制保证了系统在不确定性影响下的一致有界性和渐进一致有界性,从而提高了太阳能帆板驱动系统的角位置控制性能.同时,通过基于参考模型的输入成形器(IS)规划了指令轨迹,进而...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:[1]北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院 上传者:潘海建 上传时间:2018

    摘要:在配电设备健康评价的过程中加入专家经验可提高评价的准确性。然而,目前我国面临着熟练劳动力紧缺的问题,随着专家的退休,专家经验不可复现、无法继承。故根据以人为主、人机结合,从定性到定量的综合研讨思想,提出一种针对配电设备的健康状态评价的专家综合研讨方法。运用层次分析法选取配电设备生命周期不同阶段的专家,并对专家提出的配电设备健康指数模型配置...

  • 分类:文化、科学、教育、体育 格式:PDF 积分:0 机构:北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院 上传者:姜萌 上传时间:2018

    摘要:结合高等工程教育对工程实践教学的需求,分析并总结了学院自动化及电气工程专业课程设计与综合实验这一工程实践教学环节的现状及存在问题.在此基础上,引入CDIO(conceive-design-implement-operate,简称CDIO)实践教学理念,结合复合创新人才培养需求和学生认知规律,围绕实践平台开发、实验项目设置、实验教学方法等方...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,中国电力科学研究院 上传者:王陆军 上传时间:2017

    摘要:为了测量特高压直流输电线路下的空间电荷密度,设计并实现了一种分布式测量系统.测量系统中有多台空间电荷密度测量装置,装置的测量原理是离子计数器法.所使用的电荷密度传感器为同轴圆柱型极板,并装配轴流风扇与流量计.装置采用STM32型ARM芯片作为核心控制器,以ZigBee无线传输方式与上位机通信,下位机软件使用C语言进行开发,上位机软件为C#...

  • 分类:工业技术,工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:乌海职业技术学院,机电工程系,北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,中国石油华北油田分公司,勘探开发研究院 上传者:赵瑜 上传时间:2017

    摘要:采用PLC自由口编程方法来实现与工控机客户端软件的实时通信,至今没有被广泛研究和开发,在工程上应用案例很少.文章讨论了西门子S7系列PLC与虚拟仪器开发软件LabWindows/CVI的通信原理和通信方式的基础上,创新性地采用PLC自由口编程方法,自定义上下位机通信协议,通过串口实现上下位机的实时通信.该通信实现方案硬件需求小,经济实用,...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,杜克大学,电子与计算机工程学院,北卡罗莱那 上传者:罗艳红 上传时间:2017

    摘要:随着航空工业的发展和飞控软件复杂度的提高,对飞控软件可靠性和实时性的要求也越来越高.软件老化缺陷中存在一类缺陷,会使系统响应逐渐变慢,最终出现失效,严重影响飞控软件的可靠性和实时性,但目前没有定位这类缺陷的有效方法.针对这类缺陷的定位,提出了一种基于上下文的飞控软件老化缺陷定位方法.该方法将飞控软件的主循环建模成一棵任务树,飞控软件反复运...

  • 分类:航空、航天,航空、航天 格式:PDF 积分:0 机构:北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院 上传者:李惠平 上传时间:2017

    摘要:针对无人机在高空低速飞行时易受风场影响及在数据分析时遥测数据不完备的问题,进行了气动参数辨识方法研究,提出了基于空速管平面矢量三角形的风场估计方法及基于风场信息修正的气动角估计方法.以某型无人机为例,对遥测数据进行了充分分析与信息综合,运用逐步回归方法进行了纵向气动参数辨识,并进行了实验验证.结果表明,模型计算结果与实测数据吻合较好,说明...

  • 分类:工业技术,工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院 上传者:王旋 上传时间:2017

    摘要:为了去除椒盐噪声,提高图像的质量,提出了一种基于模糊转换的加权均值方法来有效的对图像中的噪声进行抑制,主要包含两个阶段:噪声检测和噪声去除.在噪声检测阶段,首先将不含噪声的像素点与可能为噪声的像素点(像素取最大值或最小值)区分开来,对于后者,提出了一种相邻处理过点的绝对差分和方法对其是否为噪声进行进一步判别,并引入两个预定的阈值,将可能为...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院 上传者:刘伟杰 上传时间:2017

    摘要:由于我国配电设备量大面广,单纯依靠人力很难对所有配电设备健康状态做出合理的评价.为了实现对配电设备的在线评价,减轻相关人员的工作负担,在ASP.NET网络开发平台上,设计并开发了配电设备健康状态评价专家系统软件;专家系统知识库在SQL Server数据库平台上开发,系统采用C#编程语言完成程序编写,通过引入模糊集理论和证据理论建立推理机制...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,中国电力科学研究院 上传者:童彦 上传时间:2017

    摘要:为了方便测量特高压直流输电线路下的离子流密度,解决目前有线测量方式存在的布线繁琐、信号衰减以及操作人员数据读取、存储不便的问题,设计了基于ZigBee协议的无线传感器网络并开发了上位机软件.测量系统使用ZigBee拓扑结构中的DigiMesh组网方式进行无线网络的搭建,使用C语言开发上位机测量软件进行ZigBee子节点远程AT指令控制并进...

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