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  • 分类:航空、航天 格式:PDF 积分:0 机构:北京航空航天大学,航空科学与工程学院,北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院 上传者:贾振斌 上传时间:

    摘要:针对四旋翼无人机编队重构协同控制问题,基于切换通信拓扑结构的积分滑模控制(ISMC)方法进行了研究.根据四旋翼无人机间的通信拓扑关系以及编队重构特性,建立了四旋翼无人机编队模型.针对编队重构过程中可能出现的通信可靠性问题,提出了通信拓扑切换条件,结合积分滑模控制理论对切换通信拓扑条件下的协同控制器进行设计,并结合切换系统理论对编队系统稳定...

  • 分类:航空、航天 格式:PDF 积分:0 机构:北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院 上传者:刘越红 上传时间:

    摘要:为提高太阳能帆板驱动系统(SADS)的角位置控制性能和抑制太阳能帆板的柔性振动,提出了一种自适应滑模控制(ASMC)与输入成形技术相结合的控制策略.该控制策略通过自适应滑模控制保证了系统在不确定性影响下的一致有界性和渐进一致有界性,从而提高了太阳能帆板驱动系统的角位置控制性能.同时,通过基于参考模型的输入成形器(IS)规划了指令轨迹,进而...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:[1]北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院 上传者:潘海建 上传时间:

    摘要:在配电设备健康评价的过程中加入专家经验可提高评价的准确性。然而,目前我国面临着熟练劳动力紧缺的问题,随着专家的退休,专家经验不可复现、无法继承。故根据以人为主、人机结合,从定性到定量的综合研讨思想,提出一种针对配电设备的健康状态评价的专家综合研讨方法。运用层次分析法选取配电设备生命周期不同阶段的专家,并对专家提出的配电设备健康指数模型配置...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院 上传者:刘逢庆 上传时间:

    摘要:金属面板广泛应用于低矮建筑的屋面维护系统中,但受强风影响会发生变形、被风掀飞等损坏情况,因此在关键部位布置传感器,构建无线传感器网络(WSN, Wireless Sensor Network)系统进行结构健康监测具有重要意义.以标准低矮建筑TTU(Texas Tech University Building Model)模型为研究对象,采...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院 上传者:罗丽铭 上传时间:

    摘要:随着能源和环境问题日益严重,基于气液转换器的气动汽车逐渐被关注.然而,以压缩空气为动力来源的气液转换器在工作时能量效率低下,直接影响了气动汽车的发展.设计了一种驱动气动汽车的气液转换器系统,建立数学模型,对气液转换器的工作过程进行仿真,分析了关键结构参数对该系统能效的影响.并搭建基于此气液转换器的汽车动力系统实验平台进行验证,得到优化系统...

  • 分类:文化、科学、教育、体育 格式:PDF 积分:0 机构:北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院 上传者:姜萌 上传时间:

    摘要:结合高等工程教育对工程实践教学的需求,分析并总结了学院自动化及电气工程专业课程设计与综合实验这一工程实践教学环节的现状及存在问题.在此基础上,引入CDIO(conceive-design-implement-operate,简称CDIO)实践教学理念,结合复合创新人才培养需求和学生认知规律,围绕实践平台开发、实验项目设置、实验教学方法等方...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,中国电力科学研究院 上传者:王陆军 上传时间:

    摘要:为了测量特高压直流输电线路下的空间电荷密度,设计并实现了一种分布式测量系统.测量系统中有多台空间电荷密度测量装置,装置的测量原理是离子计数器法.所使用的电荷密度传感器为同轴圆柱型极板,并装配轴流风扇与流量计.装置采用STM32型ARM芯片作为核心控制器,以ZigBee无线传输方式与上位机通信,下位机软件使用C语言进行开发,上位机软件为C#...

  • 分类:文化、科学、教育、体育 格式:PDF 积分:0 机构:北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院 上传者:姚维艳 上传时间:

    摘要:气动技术的广泛应用促使高等教育需要培养更多合格的气动技术人才.在培养技术人才的过程中,气动技术的教学、实践与真正的工程项目需求存在差距,因此本文依据工程项目训练方法,结合气动技术的理论与实践课程的改革与实践,在对学生的气动技术知识的传授和实践工程应用能力的锻炼方面,力争纠正目前教学实践中遇到的问题,并采用先进有效的课程评价标准,锻炼学生的...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,中国电力科学研究院 上传者:童彦 上传时间:

    摘要:为了方便测量特高压直流输电线路下的离子流密度,解决目前有线测量方式存在的布线繁琐、信号衰减以及操作人员数据读取、存储不便的问题,设计了基于ZigBee协议的无线传感器网络并开发了上位机软件.测量系统使用ZigBee拓扑结构中的DigiMesh组网方式进行无线网络的搭建,使用C语言开发上位机测量软件进行ZigBee子节点远程AT指令控制并进...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院 上传者:刘伟杰 上传时间:

    摘要:由于我国配电设备量大面广,单纯依靠人力很难对所有配电设备健康状态做出合理的评价.为了实现对配电设备的在线评价,减轻相关人员的工作负担,在ASP.NET网络开发平台上,设计并开发了配电设备健康状态评价专家系统软件;专家系统知识库在SQL Server数据库平台上开发,系统采用C#编程语言完成程序编写,通过引入模糊集理论和证据理论建立推理机制...

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