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  • 分类:交通运输 格式:PDF 积分:0 机构:西南大学,电子信息工程学院 上传者:孙克俭 上传时间:

    摘要:智能交通灯的研究对我国的道路安全、城市规划、节能减排等具有非常重要的意义.本研究以STC89C52作为控制芯片,以九点模糊为控制算法,设计一个智能交通灯控制系统.外围电路包括红外避障电路、信号采样电路、语音计数电路、A/D转换电路,当监控到闯红灯现象时给出语音安全提示并触发计数电路计数.系统采用九点模糊控制算法对各个方向的车流量的比值进行...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:长春理工大学,电子信息工程学院 上传者:王雳 上传时间:

    摘要:在现代化自动仓储系统复杂的环境中,障碍物的分布情况是不确定的.为了更好地解决自动导引车(AGV)的避障问题,在人工势场法的基础上,提出了一种基于混沌优化改进的人工势场法.该方法可以有效地解决传统人工势场法存在的目标不可达、局部极小值等问题,使自动导引车能成功规划出一条平滑无碰撞的最优路径.Matlab仿真实验结果表明了该方法的有效性....

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:太原科技大学,电子信息工程学院 上传者:高静 上传时间:

    摘要:针对移动机器人在二维平面上的匀速运动,该文提出了一种新的跟踪定位算法.将移动机器人自身的驱动力和与地面的摩擦力引入跟踪定位系统中,作为状态估计一步预测误差方程的修正因子,使跟踪定位系统在保证实时跟踪的前提下,减小了累积误差,提高了系统的定位精度,避免了滤波发散.而且这种方法适用于卡尔曼滤波算法、扩展卡尔曼滤波算法和无迹卡尔曼滤波算法,仿真...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:长春理工大学,电子信息工程学院,长春理工大学,光电工程学院 上传者:吕世超 上传时间:

    摘要:靶板是立靶调炮速度测量系统的重要组成部分,针对传统的角点检测算法不能自动检测靶板角点的问题,提出了一种基于图像处理技术的靶板角点的检测方法.对CCD采集的靶板图像进行自适应平滑滤波提高图像信噪比,达到去除噪声和细节增强的目的,采用迭代式阈值分割算法分割靶板,通过形态学运算对分割后的像素点进行填充,利用连通域分析和链码法提取目标区域轮廓,利...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:天津大学,电子信息工程学院,天津大学,电子信息工程学院,天津商业大学,信息工程学院,天津大学,电子信息工程学院,天津商业大学,信息工程学院,天津大学,精密仪器与光电子工程学院 上传者:牛淑贞 上传时间:

    摘要:盲源分离(blind source separation,BSS)是指在混合系数未知的情况下,从混合信号中恢复出源信号的过程.在实时盲源分离问题中,学习速率的选择对于算法的性能有着至关重要的作用.为了得到合适的学习速率,提出了如下盲源分离的步长选择算法:通过衡量当前时刻输出信号的依赖程度,将整个信号分离过程分为快速分离和精细分离两个阶段....

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:河北工业大学,应用物理系,河北工业大学,应用物理系,河北工业大学,电子信息工程学院 上传者:陈代彬 上传时间:

    摘要:共面转换液晶显示器(IPS-LCD)由于其具有可视角度大、色彩真实、画质出色等优点,在平板显示器中得到了广泛应用,然而响应速度慢限制了其在高端显示器中的应用.本文中,首先通过采用正性液晶,对IPS类型中的边缘场转换型(FFS)和边缘场共面转换型(FIS)的液晶显示器,不同摩擦角度下的电光特性和响应时间进行了模拟计算.然后从预倾角度、电极尺...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:北京交通大学,电子信息工程学院 上传者:赵兴龙 上传时间:

    摘要:无线协同通信具有自组织组网、快速部署、无需基础设施支持、高可靠、高抗毁、网络自恢复、动态灵活等特点,在未来具有广阔的应用前景.按照控制方式和应用模式的不同,无线协同通信组网方式可以分为集中式、分布式和混合式.对以上3种组网方式的特点进行了分析和比较,概述了现有无线通信系统中集中式、分布式单跳及多跳组网协议,最后对无线协同通信在军事与应急通...

  • 分类: 格式:PDF 积分:0 机构:长江师范学院,电子信息工程学院 上传者:邹颖红 上传时间:

    摘要:本文根据长江师范学院对物理学专业的定位和人才培养模式,结合量子力学的课程特点,从教学内容、教学手段和教学方法上作了一些改进,提升学生对该课程的认知能力和掌握程度,为培养创新型人才打下基础.结合学生学情,建立完备的课程考核制度等措施引导学生主动学习,使学生具备良好的近代物理学的基本知识和人文素养....

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:西安工业大学,电子信息工程学院 上传者:韩彦霞 上传时间:

    摘要:针对室内同时定位与构图方法中相邻帧图像尺度变化和视差变化较大时,提取特征匹配不稳定的问题.通过线性高斯金字塔和基于卡尔曼滤波的视角预测对ORB算法进行改良,提出了一种具有尺度不变性和视角鲁棒性的改进ORB算法.并在此基础上构建采用Ki-nect传感器的室内定位与构图系统.通过公共数据集和真实环境采集数据分别对改进ORB算法和所构建系统的稳...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:南京航空航天大学,雷达成像与微波光子技术教育部重点实验室,南京航空航天大学,电子信息工程学院 上传者:刘胜梅 上传时间:

    摘要:针对深空通信中采用固定速率进行数据传输会影响通信质量和系统吞吐量的问题, 提出了一种基于CCSDS协议标准的收发机自适应传输方案. 该方案主要根据接收信号的质量, 动态地改变数据传输的码速率, 即通过实时地估计接收端信噪比, 对信号传输速率做出调整, 从而在保证系统误码率的前提下提高系统的通信质量和吞吐量. 在此基础上, 利用以Xilin...

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