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  • 分类:天文学、地球科学 格式:PDF 积分:0 机构:东南大学,交通学院,东南大学,仪器科学与工程学院 上传者:林锦喜 上传时间:

    摘要:利用北斗三频超宽巷模糊度波长较长易于固定的优势,提出一种基于北斗三频的BDS/GPS宽巷模糊度逐级单历元固定方法.首先利用载波和伪距组合固定BDS(0,-1,1)和(1,4,-5)两个超宽巷模糊度,根据固定后的超宽巷模糊度变换得到BDS宽巷模糊度(1,-1,0),然后将BDS宽巷模糊度作为约束条件与GPS宽巷观测方程联立得到GPS宽巷模糊...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:东南大学,仪器科学与工程学院,中国电子科技集团公司第二十六研究所 上传者:刘艳丽 上传时间:

    摘要:根据全球导航卫星系统(GNSS)载波相位伪距观测方程,给出了多模GNSS双天线基线向量旋转的载波相位的双差方程.运用旋转过程中双天线载波相位信息,得到多模GNSS双天线载波相位整周模糊度的双差值.通过GNSS卫星星历数据和GNSS双天线所在位置,计算出卫星到GNSS接收机天线的单位向量.使用GNSS双天线基线向量旋转的载波相位双差方程和坐...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:东南大学,仪器科学与工程学院,南京航空航天大学,机电学院 上传者:黄兰芬 上传时间:

    摘要:针对城市环境下车辆定位精度低、可靠性差且成本高的问题,通过融合GPS/北斗双模卫星导航定位系统和其他低成本的车载传感器信息设计了一种车辆紧耦合定位算法.首先基于低成本的降维惯性导航定位系统和双模卫星导航定位系统建立了非线性系统状态模型和观测模型;然后使用了一种改进无迹粒子滤波算法来进行多传感器信息的融合,在信息融合过程中,运用了一种模糊算...

  • 分类:文化、科学、教育、体育 格式:PDF 积分:0 机构:东南大学,仪器科学与工程学院 上传者:李娜 上传时间:

    摘要:本文提出构建全新的无线传感网及其应用教学实践平台的思路,该平台将在很大程度上改变以教师为中心,学生被动接收知识的传统教学模式,以创新为导向,以应用为背景,创新实践教学模式,将理论与实践紧密结合.实践表明,该平台建设有利于提升教学质量以及学生的实验实训水平和创新能力....

  • 分类:文化、科学、教育、体育 格式:PDF 积分:0 机构:东南大学,仪器科学与工程学院,东南大学,土木工程学院,东南大学,吴健雄学院 上传者:刘兴林 上传时间:

    摘要:现行的实践类课程存在专业划分过细、实践内容单一、教学观念落后和实践能力训练不足等问题,无法达到培养高素质工程技术人才的要求.在借鉴国外知名高校成功经验的基础上,本文提出了分工合作—培养团队协作精神;网络互动—强化自主学习和讨论交流;学科交叉—培养多学科综合运用能力和师生共建—发挥学生的主人翁精神等改革思路,希望能为实践类课程的创新发展抛砖...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:东南大学,仪器科学与工程学院 上传者:殷骥 上传时间:

    摘要:本文针对"单片机原理"与"电子线路综合实践"课程开展研究,提出了基于"课赛创"理念的面向学生创新创业能力培养的教学改革思路.将基于"课赛创"的实践教学和理论教学相结合,充分利用传统实验室及口袋式实验室的硬件条件,借助多媒体互动平台,采用电赛式小组团队合作模式,模拟特定电赛和创业项目,以工程应用为导向,训练学生的综合设计与动手实践的能力,培...

  • 分类: 格式:PDF 积分:0 机构:南京航空航天大学,车辆工程系,南京航空航天大学,计算机科学与技术学院,东南大学,仪器科学与工程学院 上传者:王庆华 上传时间:

    摘要:为了缩短GPS L2C CM/CL 长码的搜索捕获范围进而提高捕获速度,提出了一种基于分段分裂基FFT的L1辅助L2C信号快速捕获算法,可以有效降低计算量和节省存储空间,因而适合在嵌入式系统中实现。首先根据捕获到的L1信号的多普勒频率将L2C信号的多普勒搜索范围缩至一个固定的值,然后综合利用S-SFFT、补零和重叠舍弃算法快速准确地确定L...

  • 分类: 格式:PDF 积分:0 机构:东南大学,仪器科学与工程学院,微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室,东华大学 上传者:杨泾泾 上传时间:

    摘要:提出基于一种新的圆锥补偿结构的捷联惯导姿态算法。与传统的姿态算法不同,新算法中同时引入了角速率和角增量用于圆锥补偿(适用于角速率输入或角速率和角增量同时输入)。基于所提出的圆锥误差补偿结构,引入时间泰勒方法进行圆锥误差补偿优化设计,并定义了两种性能评价模型,以分别用于一般圆锥和机动环境下的姿态算法性能评估。将新的姿态算法与传统角增量输入的...

  • 分类:交通运输 格式:PDF 积分:0 机构:东南大学,仪器科学与工程学院,微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 上传者:谭剑雄 上传时间:

    摘要:提出基于一种新的圆锥补偿结构的捷联惯导姿态算法。与传统的姿态算法不同,新算法中同时引入了角速率和角增量用于圆锥补偿(适用于角速率输入或角速率和角增量同时输入)。基于所提出的圆锥误差补偿结构,引入时间泰勒方法进行圆锥误差补偿优化设计,并定义了两种性能评价模型,以分别用于一般圆锥和机动环境下的姿态算法性能评估。将新的姿态算法与传统角增量输入的...

  • 分类:交通运输 格式:PDF 积分:0 机构:东南大学,仪器科学与工程学院,微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 上传者:尹鑫 上传时间:

    摘要:提出基于一种新的圆锥补偿结构的捷联惯导姿态算法。与传统的姿态算法不同,新算法中同时引入了角速率和角增量用于圆锥补偿(适用于角速率输入或角速率和角增量同时输入)。基于所提出的圆锥误差补偿结构,引入时间泰勒方法进行圆锥误差补偿优化设计,并定义了两种性能评价模型,以分别用于一般圆锥和机动环境下的姿态算法性能评估。将新的姿态算法与传统角增量输入的...

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