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  • 分类:交通运输 格式:PDF 积分:0 机构:武汉理工大学,高性能船舶技术教育部重点实验室,武汉理工大学,交通学院 上传者:刘凤艳 上传时间:

    摘要:针对存在外界环境干扰和模型中不确定性的编队问题;设计了鲁棒自适应控制.通过计算预定路径上的期望点与船舶当前位置之间的偏差;使用反步法设计路径跟随子控制器;保证每艘无人艇在水平面中沿着参考路径行驶.编队协调子控制器采用鲁棒自适应控制方法设计;通过调整跟随艇的速度以实现设定的编队队形;同时自适应地估计出外界环境力和由模型参数不确定导致的系统不...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:江苏大学,土木工程与力学学院,南京工业大学,交通学院 上传者:汪琦 上传时间:

    摘要:为了研究不同入射角度地震动作用下盆地地表地震响应,基于ABAQUS软件显式有限元计算平台,针对某一45°坡角的盆地,以狄拉克脉冲作为输入SV波,探讨了地震波倾斜入射角度改变时盆地地表峰值位移(PGD)等的变化特征.结果表明:入射波作用角度由0°,5°,10°,15°,20°,25°, 30°依次增加时,盆地地表PGD表现出先增大后减小的趋...

  • 分类:文化、科学、教育、体育 格式:PDF 积分:0 机构:山东科技大学,交通学院 上传者:丛建波 上传时间:

    摘要:高校是一个肩负传道授业使命的地方,也被企业当作是培养优秀员工的摇篮.学校在为学生传输科学知识的基础上,还要着重考虑如何培养学生解决现实问题的能力.为了满足家长、社会越来越高的期待,也为了自身的长远发展,学校需要尝试改革,在优化通识课程结构的同时,更不忘提高学生实践能力,使学生不仅具有丰富的理论知识,更具备过硬的实践技能,共同促进学校与企业...

  • 分类:交通运输 格式:PDF 积分:0 机构:东南大学,交通学院 上传者:黄翠兰 上传时间:

    摘要:轨道出行距离分布可以有效反映轨道线路出行空间分布情况、断面客流集聚程度.新建轨道交通系统的出行距离研究,对建设运营初期的轨道站点布局、轨道票价制定等工作具有较大的指导意义.本文基于新建轨道交通城市(宁波)的轨道自动检票系统(AFC)采集到的客流数据,分析与比较新建轨道系统在不同时间(工作日和节假日)、不同类型(单线和换乘、市区和市域)、不...

  • 分类:交通运输 格式:PDF 积分:0 机构:武汉理工大学,交通学院 上传者:张龙飞 上传时间:

    摘要:为进一步深化长江航道承载力相关研究,本文采用系统动力学理论整体研判长江航道承载力影响因素结构,科学探究影响长江航道承载力的重要因素,构建影响因素之间的因果及复杂反馈关系.通过运用决策试验和评价实验法对上述影响因素进行筛选,最终确定29个重要影响因素及各因素的功能定位.结果表明:长江航道承载力影响因素体系是以生态效益因素(结果因素)为核心层...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:东北林业大学,交通学院 上传者:陈凤爱 上传时间:

    摘要:谐振型的声表面波(SAW)传感器的设计需对谐振器进行数学模型建立.为此,提出了一种新的基于模态耦合模型的SAW谐振器模型,并分别给出了单端口SAW谐振器和双端口SAW谐振器主要模型参数的建立过程.借助新模型成功地对R433.92型单端口SAW谐振器和F3810型双端口SAW谐振器进行仿真,并且借助两种谐振器的等效电路对仿真结果进行实验验证...

  • 分类:交通运输 格式:PDF 积分:0 机构:南京工业大学,交通运输工程学院,东南大学,交通学院 上传者:王旭东 上传时间:

    摘要:我国城市轨道交通综合型上盖物业发展迅速,集约化的土地利用、综合的功能布局以及便捷的交通换乘,使其未来发展前景广阔.从交通工程学的视角,运用层次分析法建立轨道交通综合型上盖物业的交通评价指标体系和综合评价模型,并对南京市具有代表性的三个轨道站点进行评价及对比分析,找到各自存在的问题并提出交通改善建议,同时验证了该评价体系与方法的可操作性和有...

  • 分类:交通运输 格式:PDF 积分:0 机构:东北林业大学,交通学院 上传者:王文飞 上传时间:

    摘要:城市道路网由信号交叉口连接,平面信号交叉口在城市交通中起着重要作用,信号交叉口的服务水平直接影响着城市道路服务水平和通行能力.本文根据 《美国道路通行能力手册》 中以延误作为信号交叉口服务水平评价的单一目标,采集并分析了哈尔滨市多个典型城市十字型、 丁字型平面信号交叉口的相关数据,通过考察分析信号交叉口的交通现状,给出确定交叉口延误的方法...

  • 分类:交通运输 格式:PDF 积分:0 机构:渭南师范学院,数理学院,南通大学,交通学院 上传者:来立 上传时间:

    摘要:依据现实交通网络中路段容量与出行终点停车容量空间有限性的特征,建立带路段流量和终点需求双约束的Logit随机用户均衡问题的不动点模型,设计了一种有效的Lagrangian乘子法来求解,通过合理调整Lagrangian乘子使算法快速趋于收敛.在算法的迭代过程中,对通常Logit均衡问题则设计改进的自适应相继加权平均法来求解,使路段流量不超过...

  • 分类:经济 格式:PDF 积分:0 机构:东北林业大学,交通学院 上传者:曾照富 上传时间:

    摘要:针对目前物流配送存在的问题,分析了揽货共享网站平台建立的可行性,在此基础上,通过分析网站功能、业务流程以及数据流,设计一个揽货信息共享平台,并增加竞标功能,实现了货主与物流企业信息共享和资源整合,使多方共赢.

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