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  • 分类:航空、航天 格式:PDF 积分:0 机构:辽宁科技大学,机械工程与自动化学院,辽宁科技大学,电子与信息工程学院 上传者:吴棘 上传时间:

    摘要:本文设计一款可在低空区间(对地高度0.3~5 m)保持指定高度飞行的简易四旋翼飞行器.控制器采用STM32F103RCT6单片机,通过惯性测量单元集成的数字传感器MPU6050和超声波测距模块分别测量得到飞行器的姿态角信息和飞行器对地高度,从而实现近地定高飞行目的.该四旋翼飞行器体积小、飞行灵活、有一定的运载能力,且成本低廉易于实现,该设...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:辽宁科技大学,电子与信息工程学院 上传者:王京丽 上传时间:

    摘要:主要对智能小车的避障算法及速度调节算法进行了研究.首次提出一种无障碍权值算法解决小车的避障问题.无障碍权值算法通过对小车左右前方连续195°扇形区域的障碍距离进行采集,经过数据处理,找出障碍间的较宽可行路径,有效解决了小车避障过程中可行路径遗漏问题.该算法能使智能小车避障具有更准确的方向、更优化的路径.由于在避障时需要进行速度调节,研究了...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:哈尔滨工业大学,电子与信息工程学院 上传者:兰明 上传时间:

    摘要:针对机动目标状态跟踪问题,认知雷达能够调整发射端波形来获取持续、稳健目标跟踪信息.本文基于矩阵加权多模型融合思想引入一种新的面向机动目标跟踪的认知雷达自适应波形设计方法(Adaptive waveform design method based on Matrix-weighted Interacting Multiple Model,A...

  • 分类:文化、科学、教育、体育 格式:PDF 积分:0 机构:西安交通大学,电子与信息工程学院,西安交通大学,电子与信息工程学院,陕西省计算机网络重点实验室,西安交通大学,电子与信息工程学院 上传者:陈齐平 上传时间:

    摘要:针对高校创新创业MOOC教育的有效性问题,分析当前创新创业在线教育现状,研究理论课程和实践环节的分布,提出创新创业Post-MOOC教育提升教学效果的3个方法,包括因材施教、多种互动方式结合以及改进评估方式,评教和反馈表示该方法能克服在线教学的不足,有效提升创新创业教育的教学效果....

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:苏州科技大学,电子与信息工程学院 上传者:李端生 上传时间:

    摘要:针对人工智能和机器人应用技术等课程配套实验装置的要求,开发制作了运用数字图像跟踪和光电测控技术的全监控自动判分的智能小车竞赛平台.该平台通过视频监控小车运行全过程,并借助人机界面显示智能小车的行进轨迹、行走路程、 比赛用时等图像和数据信息,最后根据多项数据综合给出成绩.该装置具有小型轻便、 简单可靠、 易于使用及维护量小等优点....

  • 分类:航空、航天 格式:PDF 积分:0 机构:红外与低温等离子体安徽省重点实验室,脉冲功率激光技术国家重点实验室,电子工程学院,安徽建筑大学,电子与信息工程学院 上传者:贺军 上传时间:

    摘要:建立了空间热流的计算模型和空间气球与包络球的温度场计算模型;然后建立了两者红外辐射强度空间分布的计算模型;最后计算了空间气球与包络球在白天和夜间两种条件下的温度场分布,并详细分析了两者温度场分布以及3~6μm和6~16μm两个波段内红外辐射特性的差异.结果表明包络球与气球在飞行过程中的红外辐射特征极为相似,采用包络球的方式可以很好地对空间...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:同济大学,电子与信息工程学院 上传者:刘丞 上传时间:

    摘要:提出一种高效率高增益的谐振型直流功率变换器。该电路利用耦合电感、开关电容电路及输出串联结构实现高电压增益。耦合电感中的漏感能量由输出端回收,利于提升效率,降低开关管的电压应力。同时借助漏感和开关电容谐振,次级二极管的零电流开关得以实现,从而减小反向恢复的影响。详细分析了高效率高增益谐振型直流功率变换器的工作原理,及连续导通模式下变换器的稳...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:兰州交通大学,电子与信息工程学院 上传者:罗春华 上传时间:

    摘要:针对经典边缘检测算子检测遥感图像边缘时,存在边缘不完整、轮廓不清晰等问题,利用遥感图像地物的多尺度特征,提出了一种基于多尺度自适应均衡的边缘检测方法.采用多尺度和不同方向的结构元素对灰度遥感图像进行形态学重构和梯度运算,获得多幅具有不同尺度和方向边缘特征的图像;求取每幅图像灰度值方差的权重比,利用权重比对多幅图像进行自适应均衡求和,得到边...

  • 分类:数理科学和化学 格式:PDF 积分:0 机构:[1]哈尔滨工业大学,电子与信息工程学院,[2]哈尔滨工业大学(威海),信息与电气工程学院,[3]东华理工大学,江西省质谱科学与仪器重点实验室 上传者:陈雄峰 上传时间:

    摘要:为了实现低真空环境下质谱仪的质量分析,提出了利用Langevin碰撞理论模拟低真空环境下离子运动轨迹的方法,该方法可以更准确地反映离子的运动状态。针对四极杆质量分析器,在COMSOLMultiphysics中搭建了适用于低真空环境的离子运动仿真平台。利用该平台仿真得到了低真空条件下,背景气体压强、离子质荷比、背景气体质量、离子初始能量、四...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:辽宁工业大学,电子与信息工程学院 上传者:燕腾 上传时间:

    摘要:针对第四方物流(4PL)承担多个供需点对之间物流配送任务的情况,考虑实际中第三方物流(3PL)运输供应商具有多种运输方式,研究多种运输方式的4PL多到多网络设计问题.建立问题的优化模型,在选择3PL运输供应商的同时确定运输方式,并在满足配送时间约束下最小化总的物流成本.根据问题模型,设计混合蛙跳算法(SFLA)对问题进行求解.最后,通过仿...

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