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摘要:介绍了某型可变轨距转向架制动夹钳随动装置的结构组成和变轨原理,并利用ANSYS软件建立了随动装置的有限元模型.基于EN 13749标准,设计了夹钳随动装置在静强度和疲劳强度下的载荷工况组合,并对其进行校核.分析结果表明:可变轨距转向架制动夹钳随动装置的静强度和疲劳强度均满足使用要求....
摘要:目前研究的串联协作机器人精度标定方法标定误差较大,导致定位精度较低.为解决上述问题,基于Levenberg-Marquardt算法研究了一种新的串联协作机器人精度标定方法,参照空间坐标系转换原理和运动行为参数,将多个机器人的每个关节看作标杆,机器人通过思维规划完成需要执行的运行指令,并将指令拆分,转化为坐标的形式,通过共享模式与其他机器人...
摘要:针对生鲜产品供应链网络设计问题,建立了一种电网中断下的闭环生鲜供应链网络多目标模糊优化设计模型,以此解决供应链网络设计中的不确定性问题.首先,针对电网中断下生鲜产品闭环供应链网络结构设计,建立目标为成本最小、碳排放最少、中断时间最短的优化函数,采用Me测度和三角模糊数对该模型进行处理,将多目标问题转换为单目标问题;其次,在原有鲸鱼算法的基...
摘要:采用环保三价铬电镀工艺对窄深槽类零件进行电镀铬后,再对铬镀层进行不同温度(0~400℃)的热处理,研究热处理温度对窄深槽类零件环保铬镀层组织和性能的影响,并对热处理前后铬镀层的微观形貌、相结构、显微硬度、结合力和耐磨性进行了分析.结果表明:镀态镀层表面存在微裂纹,经热处理后微裂纹间隙扩大,并且随着温度的升高,镀层结构逐渐由非晶转变为晶态,...
摘要:"设计原理与方法II"课程把机械设计的传统教学内容拓展到机械系统设计及动力学领域,主旨是培养学生解决复杂机械设计问题的专业能力."设计原理与方法II"课程的思想政治建设可以进一步培养学生的道德品格和职业素养,为国家和社会培养符合社会主义核心价值观的高层次机械专业人才.对课程思政建设进行探索,在教学内容、教学方法、教师团队建设方面摸索出一套...
摘要:为研究壁面温度条件对层流、转捩、湍流状态下斜爆震发动机进气道流场结构、流场参数的影响,选取Ma10级、具有曲面压缩段的斜爆震发动机进气道为研究对象进行数值模拟,对进气道壁面附近激波诱导分离区、热边界层的变化进行了深入探讨.数值模拟结果表明,进气道肩部圆弧过渡段出现的再层流化现象,壁面冷却对其起抑制作用,绝热壁面条件下再层流化程度最为严重....
摘要:基于水平轧制力和垂直轧制力的关系,建立动态轧制力方程.并考虑支承辊和工作辊振动形式的不同、辊系与机架的摩擦、侧隙,建立热轧机水平-垂直分段非线性振动模型.在此基础上,将入口轧件厚度变化引起的轧制力波动作为外扰激励施加到模型中求解,分析侧隙、相位角、摩擦系数和入口轧件厚度变化量对轧机水平-垂直振动的影响.结果表明:减小入口轧件厚度变化量和消...
摘要:核工业热室中智能装备的驱动电机受核辐射影响易损坏,采用电机遥操作更换技术是确保热室内智能装备正常运作的关键. 针对这一问题,分析电机遥操作更换设计需求,提出基于被动柔顺机理的电机遥操作更换方法;分析轴孔装配3种接触状态,建立电机垂向插配力学模型,提出动力对接策略,设计五自由度(5-DOF)空间被动柔顺机构;基于热室中遥操作机械臂的特点,设...
摘要:为获得碟盘刀具振动切削破碎煤岩载荷大小,通过分析碟盘刀具与煤岩的作用过程,考虑其振动对煤岩的损伤作用,采用Weibull和对数正态分布确定了损伤因子,根据Mohr-Cou-lomb准则建立碟盘刀具振动切削煤岩大块崩落的理论损伤力学模型,运用ABAQUS有限元软件仿真碟盘刀具破碎煤岩过程,对比分析了理论模型计算数值与仿真载荷.结果表明,We...
摘要:跳跃机器人需要根据其任务和运动来选择合适的齿轮传动比,从而实现电机功率的最大化,针对这一问题,提出了一种具有高速、大扭矩特性的异形齿轮跳跃机构.首先,提出了一种基于仿真的最佳齿轮传动比设计方法,使电机功率最大化;其次,根据得到的齿轮传动比,通过正向动力学进行了齿轮的节圆半径计算;然后,在考虑轮齿压力角约束的情况下完成了最终异形齿轮的齿形设...