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  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:中北大学,机械工程学院,太原理工大学,机械与运载工程学院 上传者:于峰 上传时间:

    摘要:针对目前串联型打磨机器人在打磨球面时存在刚度不足的问题,提出一种3-RSS同轴驱动布局并联机构工具型打磨机器人.同轴驱动布局是将驱动布置在同一轴线,主体由基柱和3组可以绕基柱旋转的机械臂构成,每个机械臂外接支链杆簇,3组支链杆簇与末端打磨头相连.通过构型分析、结构设计,建立同轴驱动布局打磨机器人模型,并对模型进行运动学分析,通过雅可矩阵分...

  • 分类:文化、科学、教育、体育 格式:PDF 积分:0 机构:安徽工业大学,机械工程学院,安徽工业大学,机械工程学院,安徽工业大学,机械工程学院,安徽工业大学,机械工程学院 上传者:巫治文 上传时间:

    摘要:通过对大一和大二学生进行调研,针对高中过渡到大学阶段学生学习态度的变化进行分析与思考,整理分析调查问卷结果和访谈记录,总结了大学生在进入大学学习中学习态度转变的主要原因以及学习态度存在的问题,最后提出了几点建议措施,使大一新生更快地适应大学的学习生活,帮助老师更好地将教学融入其中....

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:山东大学,机械工程学院,山东大学,深圳研究院 上传者:杞俊洪 上传时间:

    摘要:针对多行设施布局中的作业单元装料/卸料点位置与物料搬运问题,提出考虑物料装卸点与搬运通道的多行设施布局设计方法.分析了多行布局问题中物料装卸点位置在作业单元内和布局整体坐标系中的表示方法,提出沿通道进行物料搬运的精确距离计算方法,重点构建了避障搬运邻接图与邻接矩阵表示法及基于邻接图和邻接矩阵的避障搬运距离Dijkstra算法.建立了包含物...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:大连理工大学,机械工程学院 上传者:高常委 上传时间:

    摘要:为了获得较高表面质量的流延膜片,采用流场仿真手段,对薄膜在流延辊上的冷却过程进行了温度场的数值模拟,并探讨了流延辊直径、螺旋流道导程和流道尺寸对流延膜冷却效率及表面温度均匀性的影响.结果表明,流延膜的冷却效率及表面温度均匀性均随着辊直径的增大先减小再增大;减小流道的宽高比和导程,有助于提高膜片的冷却效率;增大流道的宽高比,减小导程,有助于...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:内蒙古工业大学,机械工程学院,内蒙古自治区特殊服役智能机器人重点实验室(内蒙古工业大学) 上传者:闻笑男 上传时间:

    摘要:随着电缆入地及电网隧道化进程的加速,电缆隧道安全隐患和外力侵害依然存在,机器人巡检技术的应用显得尤为重要.通过对ZigBee通信技术及协议栈Z-stack的研究学习,将无线通信技术与机器人技术相结合,在机器人主控系统中引入ZigBee无线通讯模块,结合各节点功能需求,完成了网关节点、参考节点以及随动节点的程序设计,实现了电缆隧道巡检机器人...

  • 分类:文化、科学、教育、体育 格式:PDF 积分:0 机构:常熟理工学院,机械工程学院,常熟理工学院,机械工程学院,常熟理工学院,机械工程学院,常熟理工学院,机械工程学院 上传者:梁建 上传时间:

    摘要:高职本科"3+2"衔接是现代职教体系建设的重要环节,在培养国家所需要的人才方面发挥了重要作用.而高职与本科的贯通培养,其核心是人才培养.目前,存在高职与本科衔接不合理、培养机制不完善,为贯通培养带来了很多困难.依据地方经济发展和社会发展需求,明确"3+2"机电工程专业各自技术能力目标,形成人才培养目标上的层次衔接关系....

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:东南大学,机械工程学院 上传者:杨成娟 上传时间:

    摘要:A计权声压级的评价方法已经无法满足消费者对于冰箱噪声需求,因此采用声品质评价方法是目前进行噪声改善的重要途径,目前国内对于声品质,尤其是冰箱这类家电产品领域的声品质的测试缺乏.本文通过将心理声学理论和声品质理论应用于冰箱的实际声学问题,针对冰箱声品质客观参量进行了测试分析,并且提出了新的测点选取方法,为冰箱声品质的测试设计提供了有效依据....

  • 分类:交通运输 格式:PDF 积分:0 机构:西南交通大学,机械工程学院,轨道交通运维技术与装备四川省重点实验室,西南交通大学,机械工程学院,中车唐山机车车辆有限公司,技术研究中心 上传者:杜淑娟 上传时间:

    摘要:根据静态气密性试验数据和理想气体绝热等熵假设,研究某型号高速列车在不同内外压差下的密封缝隙的非线性特性,结合密封缝隙的非线性特性建立车内外空气通过车体缝隙的质量流量与车体内外压力的关系,然后根据高速列车高静压风机特性曲线建立换气风机(新风机和废排风机)通风量的数学模型.并由质量守恒定律推出考虑密封缝隙非线性特性的车内外压力传递模型.列车运...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:石家庄铁道大学,机械工程学院 上传者:郭晓伟 上传时间:

    摘要:高铁轴承在高铁运行中起着重要作用,对其进行状态检测和故障诊断有着十分重要的作用和意义.总结出一种基于自适应辅助噪声的完备集合经验模态分解(CEEMDAN)和样本熵(SampEn)相结合的高铁轴承故障诊断方法.振动信号经过分解获得诸多的本征模态分量(IMF),计算其样本熵特征参数来表征不同故障状态下的轴承信号的相关特征,并构造相应的训练和测...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:黑龙江科技大学,机械工程学院,黑龙江科技大学,机械工程学院,黑龙江科技大学,机械工程学院,黑龙江科技大学,机械工程学院,黑龙江科技大学,机械工程学院 上传者:蒋秀姣 上传时间:

    摘要:针对某型负载敏感阀U型节流槽流量调节范围小、响应慢等问题,通过分析阀口开度与过流面积的函数关系,设计了一种Ω型结构节流槽,建立阀口过流面积数学模型,利用粒子群算法以流量增益为目标对其结构参数进行寻优,利用FLUENT仿真软件对其性能进行了验证.结果表明:Ω型节流槽阀口开度-过流面积的设计参数最优值r为1.5 mm、L1为5.6 mm、h为...

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