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  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:南京理工大学,机械工程学院 上传者:李德菊 上传时间:

    摘要:为了量化和识别出零部件制造和装配过程中制约机床精度的关键几何误差项,基于雅克比旋量模型对卧式加工中心的双驱Z轴的装配几何误差建模进行研究,合并平行度和直线度的公差带区域,确定尺寸和几何公差约束下的几何要素的变动和约束方程,建立含有约束条件的误差模型,将模型仿真数据与相似条件下的实测机床误差数据进行对比验证,最后采用Sobol方法进行几何误...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:上海理工大学,机械工程学院 上传者:邹建光 上传时间:

    摘要:目的 针对磁性复合流体(Magnetic Compound Fluid,MCF)中磨粒易团聚的问题,提出通过阴离子表面活性剂十二烷基苯磺酸钠(Sodium Dodecyl Benzene Sulfonate,SDBS)来提高MCF的分散性,进而提升抛光表面质量.方法 在MCF中添加不同质量分数的SDBS,采用激光粒度分布仪,测试抛光液中颗...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:中北大学,机械工程学院 上传者:万勇翔 上传时间:

    摘要:针对3自由度3-RRR平面并联机构驱动与控制复杂、能耗大的问题,利用平行四边形运动链将其约束为单驱动3-RRR平面并联机构.通过数值解法计算单驱动3-RRR平面并联机构的连杆曲线与姿态,并分析重构对连杆曲线与姿态的影响.基于Freudenstein方程推导该机构的输入-输出方程;采用迭代算法建立方程的数值求解方法;通过改变机构的初始输入角...

  • 分类:农业科学 格式:PDF 积分:0 机构:广西大学,机械工程学院 上传者:温兴培 上传时间:

    摘要:目前,我国普遍采用的木薯收获方式为人工收获,劳动生产率低、工作环境差且经济效益低下,而国外的木薯收获机普遍不适应于我国南方的粘性土壤,存在木薯损失率高且土壤分离不彻底的问题.查阅资料得知,挖拔式木薯收获机十分适应我国南方的木薯种植环境,可减少木薯损失,促进木薯与土壤的分离.为此,利用UG设计了一款挖拔式木薯收获机,利用Adams软件对机器...

  • 分类:经济 格式:PDF 积分:0 机构:华北理工大学,机械工程学院,华北理工大学,机械工程学院,华北理工大学,冀唐学院 上传者:严务本 上传时间:

    摘要:在现代工业体系逐渐成型的背景下,越来越多的制造企业已将智能化技术融入到生产建设中,尤其对于大型的机械设计而言,更加需要融入现代化的绿色节能理念以及创新理念,促使其能够更好推动机械制造行业的健康发展.在本文中,笔者将基于自身所学的知识以及实践经验对智能制造时代机械设计技术作出几点思考....

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:安徽工业大学,机械工程学院 上传者:莫明星 上传时间:

    摘要:文中提出了一种基于改进YOLOv3算法的烟盒缺陷检测方法.在YOLOv3原网络中增加4倍降采样,改变YOLOv3目标框损失IoU为GIoU,改善候选框与真实框尺度敏感性.实验结果表明,改进后网络的平均检测精度由90.81%提升到97.29%,查准率提高7%,查全率提高7%,平均检测速度略有下降,但不影响烟盒表面缺陷的实时检测.总体而言,该...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:江南大学,机械工程学院,江苏省食品先进制造装备技术重点实验室 上传者:王秀伟 上传时间:

    摘要:为研究不同物理条件下间隙关节磨损特性,本文以3-CPaR&R1 R2混联机构为研究对象并在转动副中考虑间隙的存在,运用Flores接触力模型及修正Coulomb摩擦模型分别建立关节元素间接触点法向接触力及切向接触力模型,关节润滑力则通过Sommerfeld润滑条件下无限长轴颈-轴承的润滑力模型建立,最终运用拉格朗日方程建立了考虑转动副间隙...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:南京理工大学,机械工程学院 上传者:赵蓉 上传时间:

    摘要:合理评估自行火炮结构参数在给定分布条件下对弹丸炮口状态的影响,不仅有利于提高自行火炮的射击精度,而且还可以改进自行火炮的生产工艺水平.为获得较准确的弹丸炮口状态,建立了能够同时考虑弹丸膛内运动和车体振动的某自行火炮整体发射动力学模型.针对某些自行火炮参数存在相关性等情况,提出了一种基于Rosenblatt转换理论的全局灵敏度分析方法.该方...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:黑龙江科技大学,机械工程学院 上传者:于红 上传时间:

    摘要:为提高半导体硅片缺陷检测的可靠性,提出线性调频激光激励红外显微热成像检测方法.采用808 nm激光器热激励含有微裂纹缺陷的样件,以红外热像仪采集表面热图序列,利用傅里叶变换算法,分析半导体硅片微裂纹宽度、光源激励功率、初始频率和终止频率对检测信噪比的影响.结果表明,微裂纹宽度越大,检测信噪比越大,缺陷越易被检测.较高的激光激励功率和较小的...

  • 分类:农业科学 格式:PDF 积分:0 机构:山东理工大学,机械工程学院,山东理工大学,农业工程与食品科学学院 上传者:姜爱莲 上传时间:

    摘要:针对大田作业农业机器人避障问题,引入多级模糊控制策略,通过三角信息融合法处理超声波阵列信息,并采用齐次坐标变换获取全局坐标系下的障碍物信息,将其分别作为主、子模糊控制器的输入.主模糊控制器实时调整子模糊控制器的量化因子和比例因子,子模糊控制器通过模糊推理获得农业机器人的几何中心速度和等效前轮转向角,并依据阿克曼转向原理协调分配四轮驱动速度...

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