摘要：随着快速傅里叶变化(FFT)在信号处理应用领域的广泛应用；不同场合对硬件实现的FFT算法结构提出了多样化的要求；针对这种需求在硬件编程设计中将FFT分割成模块化的三部分:数据存储重排模块、旋转因子调用模块、蝶形运算模块.通过时序调用可组成不同结构的FFT处理器；实现流水结构与递归结构两种方案；分别侧重于处理速度与资源占用量两方面的优势.在...

摘要：针对特殊环境下获取的测量靶面图像的特征和系统的性能要求提出了一种适合测量靶面图像快速准确分割的模糊指数熵的多阈值图像分割方法.该方法首先将靶面图像分成若干个模糊集合,再运用最大模糊熵准则确定对应的隶属函数,并通过引入指数熵避免香农熵的缺陷,最后,结合蚁群优化算法的优点,借助蚁群优化算法快速准确的搜索图像分割的最优分割阈值,从而实现了对测量...

摘要：人体姿态估计算法中的人体模型是对人体部位或关节间外观和空间关联情况的数学描述.虽然当前已经有部分人体模型在建立时考虑到了部位或关节的空间定位会满足一定的先验分布,但却都将基于同样先验分布建立的人体模型用于不同待处理图片进行人体姿态估计,并没有考虑到不同图片中的实际定位对先验分布服从程度的不同.为此,提出了一种基于条件先验的人体模型,在人体...

摘要：该文针对传统电工电子类课程实验教学模式中存在的问题,通过引入虚拟仿真技术和建设网络信息化平台,搭建了集远程仿真、 智能管理、 创新训练为一体的开放共享实验教学环境,构筑了以虚实结合、 相互补充为特色的实验教学体系,有效拓展了实验教学的时间和空间,丰富了教学内容和形式.教学改革实践表明,新的实验教学方式在开放教育教学模式、 提高教学效果和管...

摘要：为了预防和减少高速公路碰撞事故的发生,及时向高速公路一定范围内的相关车辆提供事故预警信息,提出了一种基于车路协同的高速公路车辆碰撞事故预警模型.首先,基于4G和DSRC通信网络构建了高速公路通信场景与事故预警框架.其次,建立了高速公路环境下双车道两车相撞的事故场景,分析了车辆在高速行驶时发生碰撞的动机以及可能发生的碰撞事故类型.最后,分析...

摘要：传统2D卷积神经网络对于视频连续帧图像的特征提取容易丢失目标时间轴上的运动信息,导致识别准确度较低.为此,提出一种基于多列深度3D卷积神经网络(3D CNN)的手势识别方法.采用3D卷积核对连续帧图像进行卷积操作,提取目标的时间和空间特征捕捉运动信息.为避免因单组3D CNN特征提取不充分而导致的误分类,训练多组具有较强分类能力的3D C...

摘要：针对无人机编队飞行过程中的机间防碰撞、障碍物规避问题,提出了基于改进人工势场的防碰撞控制方法.利用一致性理论,引入了通信拓扑和通信权重的概念,给出了改进的机间人工势场函数和作用区域.定义了无人机与空域障碍物的斥力势,构建了受二者相对运动速度影响的辅助斥力势,使无人机高效地规避障碍物,并给出了机间防碰撞、障碍物规避的总速度场.提出了防碰撞控...

摘要：文章将一款单挡传动方案的纯电动汽车改为两挡变速传动的方案,分析了满足整车性能指标要求的动力系统电机及电池的参数匹配方法.为了提高整车能量利用率,以整车动力性要求为约束、NEDC工况下电机能量消耗最小为目标,采用遗传算法对传动系统的参数进行优化设计,分别制定了动力性和经济性换挡规律,以验证两挡传动方案的优势.仿真结果表明,相比于单挡传动方案...

摘要：针对多个无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)执行基于视觉的目标跟踪的最佳协调问题,提高不可预知的地面目标的最佳结合点的视觉测量效果,提出了一种基于随机网格回归Monte Carlo的UAV最优目标跟踪策略.首先,通过无人机动力学和目标动力学分析,获得双UAV情况下的随机最优协调控制目标;其次,针对提出的控制目标...

摘要：针对大多数道路检测方法存在光照变化敏感,阴影导致误检、漏检等问题,提出了一种改进的光照不变道路检测算法.首先将道路图像RGB空间转换为几何均值对数色度空间;然后根据Shannon熵确定相机轴标定角θ,利用Chebyshev理论去除θ奇异值,得到光照无关图Iθ;其次通过随机抽样方法提取道路样本点,包括道路基准样本点和道路参考样本点;最后建立...