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  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:大连交通大学,电气信息学院 上传者:段国芳 上传时间:

    摘要:针对基于WinCE的开放式6自由度工业机器人控制问题,在VS2008环境下,采用远程调试模式连接控制器实现在示教器内置的WinCE 6.0操作系统下的控制软件开发,对开放式6自由度工业机器人控制系统进行了研究与开发.给出了开放式机器人控制系统开发的整体方案,对开放式机器人控制系统的硬件、软件、核心算法进行了详细设计.在此基础上,验证了开放...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:大连交通大学,电气信息学院,大连交通大学,机械工程学院 上传者:胡启秀 上传时间:

    摘要:在对某型号动力换挡试验台深入研究后,从变速箱的技术要求、功能参数、对外接口及现场实际着手,完成了测控系统方案的设计,实现了装置的测控功能.通过现场试验,证明了测控系统可以准确的测量变速箱运行过程中的各项参数,为变速箱能否正常工作提供了依据....

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:江苏大学,计算机科学与通信工程学院,江苏大学,京江学院,大连交通大学,电气信息学院,江苏恒驰科技有限公司 上传者:邓顺有 上传时间:

    摘要:车辆加速性能是衡量驾驶员对车辆驾驶舒适性的一个标准.传统的车辆加速性能是通过判断加速踏板开度衡量的,加速踏板出厂时设置为不能自动调整.采用改进的C4.5算法对车辆加速性能分类,实现自动调整加速踏板开度.首先通过泰勒中值定理对C4.5算法进行简化,然后对车联网数据进行特征提取,生成判断加速性能的决策树分类规则,测试特征提取的并行化运行效率....

  • 分类: 格式:PDF 积分:0 机构:大连交通大学,电气信息学院 上传者:马喜文 上传时间:

    摘要:针对分数阶PIλDμ控制器待设计参数多,整定复杂问题,采用模糊自适应粒子群优化算法(Fuzzy Adaptive Particle Swarm Optimization,FAPSO)设计分数阶PIλDμ控制器参数.采用模糊规则的方法对惯性权重及位置更新进行了模糊逻辑处理.仿真结果表明,与传统的PSO算法比较,采用FAPSO方法所设计的分数...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:四川大学,电气信息学院,四川大学,华西口腔医院 上传者:文义 上传时间:

    摘要:设计了一种腭裂语音的声韵母切分算法.通过主观的波形测试和客观的F检验及t检验,证明了腭裂语音与正常语音具有显著性差异.定义声母具有清音音素特性的音节为I类音节,声母具有浊音音素特性的音节为II类音节.首先基于层次聚类模型自动判别I类、II类音节,然后定义类浊音权重函数和类清音概率函数,实现I类音节的声韵母一级切分,再通过短时自相关函数峰值...

  • 分类:天文学、地球科学 格式:PDF 积分:0 机构:长春建筑学院,电气信息学院 上传者:董永梅 上传时间:

    摘要:针对水下航行器基于地形匹配实现自主导航时需要在线提取环境地形特征的需求,本文重点研究侧扫声呐实时数据采集与地貌图像构建方法.根据侧扫声呐的工作原理及其JSF文件格式,提取侧扫声呐扫描波束所对应的80数据帧,并完成数据解析;建立声呐扫描声强与灰度级转化模型,并构建环境地貌声学图像;通过海试试验结果与侧扫声呐专用软件所生成的地貌图像对比,验证...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:四川大学,电气信息学院 上传者:王自安 上传时间:

    摘要:为了解决教学实验室时间、 空间以及实验项目的限制,为学生创新竞赛及创新创业实践提供平台,该文提出了开放型创新实验室分层次教学、 教导员辅导、 高年级带低年级、 创新创实验项目申报与制作的建设与管理模式,形成了"四年连动、 逐层递进、 自主开放、 以赛促学"的实施方案,为学生提供了创新能力锻炼、 创新竞赛与项目参与、 独立思考、 自主学习、...

  • 分类:经济 格式:PDF 积分:0 机构:湖南工程学院,电气信息学院 上传者:刘永祥 上传时间:

    摘要:近年来高校体制改革,大学生数量逐年增加,所带来的则是大学生就业这一热点社会问题.从大学生就业实际情况出发,就业压力较大.为应对这一问题,高校纷纷开始对大学生进行创新创业教育,旨在通过这种方式,以创新谋发展,以创业促就业,缓解高校大学生就业压力和就业难的问题.本研究以理工科大学生为研究对象,构建适用于理工科大学生创业能力的培育体系....

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:湖南工程学院,电气信息学院,湖南工程学院,风力发电机组及控制湖南省重点实验室,深能南京控股有限公司 上传者:李福学 上传时间:

    摘要:建立某大客车的多体动力学模型,根据电动助力转向系统(EPS)的工作原理,设计了直线型助力特性曲线和系统控制策略,在Matlab中建立控制模型,进行仿真分析.分析结果表明所建双电机EPS模型不仅能满足转向系统对于轻便性、助力跟随性的要求,而且有较好的助力效果,同时提高了系统的可靠性和操稳性....

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:长江大学工程技术学院,信息工程学院,武汉工程大学,电气信息学院 上传者:张宗伟 上传时间:

    摘要:遗传算法作为一种模仿生物自然进化过程的全局随机优化算法,在工程中已得到广泛应用.但普通遗传算法易存在早熟及收敛速度慢等缺点.提出一种快速收敛的改进遗传算法,该算法从全局出发,对初始群体生成、遗传选择、交叉和变异算子操作等几个方面做出改进,其中重点对交叉率和变异率进行优化,实现交叉率和变异率按个体适应度以S曲线和高斯分布曲线形式进行非线性自...

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