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  • 分类:工业技术,工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:四川大学,制造科学与工程学院 上传者:屈争印 上传时间:

    摘要:提出了一种面向重工业的三自由度并联机构(3RPS-3UPS).对其机构进行分析,基于符号法建立了机构位置分析的数学模型.利用齐次位姿变换建立机构运动约束方程并应用结式消元法求得位置正解的封闭解.通过分析求得工作空间的边界条件,并结合位置分析进行工作空间分析的推导.最后应用MATLAB软件编程,结合实例进行位置正解以及工作空间计算,验证了该...

  • 分类:工业技术,工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:四川大学,制造科学与工程学院 上传者:谢杰光 上传时间:

    摘要:基于增材制造技术和减材制造技术的优势,以及微小零件的加工制造需求,设计了1台桌面型增减材复合机床.使用三维建模软件进行机床的结构和参数化设计,并进行了机床的虚拟装配,确保了机床实体的可装配性.针对构建的桌面增减材复合机床原型系统,以螺栓连接为对象,通过实验,分析了螺栓拧紧力矩对机床定位误差的影响,找到合理的拧紧力矩值,提高机床的装配精度和...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:四川大学,制造科学与工程学院 上传者:肖波 上传时间:

    摘要:微弱电流信号测量需求已越来越强烈,SR570是美国SRS公司研制的一款高性能低噪声电流前置放大器,广泛应用于微弱电流信号测量领域.针对该仪器使用过程中,因输入信号选择与参数设置不当易出现输入/输出过载的问题,本文首先对仪器内部电路工作原理进行了分析,然后指出了造成仪器输入/输出过载警告的原因.并在Proteus 7.0的ISIS Prof...

  • 分类:工业技术,工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:四川大学,制造科学与工程学院 上传者:郝燕 上传时间:

    摘要:如何从种类繁多的机床设备中选取一台适合生产需要的机床已经成为广大用户关注的焦点.以机床设备的选择为研究对象,提出了一种基于层次分析法—理想点法的机床设备选择评价模型.对影响机床设备选择的众多因素进行归纳分析,采用层次分析法(AHP)确定各因素权重,利用理想点法(TOPSIS)对机床设备选择模型进行评价.该模型为机床设备的选择提供了一定的参...

  • 分类: 格式:PDF 积分:0 机构:四川大学,制造科学与工程学院,四川省人民医院 上传者:宁智全 上传时间:

    摘要:应用全骨盆CT断层扫描图像及计算机辅助设计技术(CAD),基于图像分割理论和先验知识,三维重建出包含髂血管、肿瘤的全骨盆模型;通过逆向工程技术,准确地进行各项数据的术前测量,精确反应出骨盆、肿瘤及髂血管大小及其相互位置,精确界定肿瘤切除范围;输出拓扑结构完整的STL文件,并基于光固化成形方式打印出实体模型;提高术前设计和手术模拟效率,减少...

  • 分类:工业技术,工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:四川大学,制造科学与工程学院 上传者:徐学标 上传时间:

    摘要:特征选择是刀具模式识别的关键问题之一。采用果蝇优化算法(FOA)将铣削力特征选择转换成果蝇寻优过程,得到了一种可用于铣刀磨损状态识别的适应度强的特征选择方法。该方法用力传感器提取铣削力信号,把特征选择过程模拟成果蝇觅食行为,采用 Fisher 辨别率作为特征寻优标准,将优选后的特征集输入 BP 神经网络,刀具磨损量为输出。实验证明,该方法...

  • 分类:工业技术,工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:四川大学,制造科学与工程学院 上传者:张贺 上传时间:

    摘要:针对一种3 SPS-3 SRR并联机构,运用符号法对该机构进行位置分析及运动学分析建模.构建动、静坐标系,通过矩阵转换对机构建立约束方程,运用sylvester消元方法进行消元得到机构单变元输入输出方程,求得机构位姿的封闭解;在此基础上,对机构建立运动学分析模型,得到了与机构运动相分离的Jacobian、Hessian矩阵,并通过此运动模...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:四川大学,制造科学与工程学院 上传者:郭永成 上传时间:

    摘要:随着产品互联网时代的到来,针对传统产品设计需求的获取方法单一、实时性差、主观性过强等问题,提出了一种基于大数据分析和粗糙集理论的产品需求分析方法。采用网路爬虫技术,实时获取存在于多种信息载体中的大体量用户需求;利用大数据分析工具和粗糙集获取不同语义层次的用户需求类型的权重,并通过质量功能配置(quality function deploy...

  • 分类: 格式:PDF 积分:0 机构:四川大学,制造科学与工程学院 上传者:王丽静 上传时间:

    摘要:针对伺服电机采用PID控制的参数整定困难问题,将模糊理论和PID控制相结合设计出模糊PID控制器,并通过改进的遗传算法对模糊控制器的隶属函数和控制规则同时进行优化,利用MATLAB进行仿真.结果表明,基于改进遗传算法的模糊PID控制器,具有良好的动静态性能,且响应速度快、超调量小....

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:四川大学,制造科学与工程学院 上传者:包萍 上传时间:

    摘要:该文依托表面工程实验室的实验教学资源,以化学镀镀层的制备和性能检测为例,详细介绍了在碳钢表面实施化学镀的工艺、镀层孔隙率、厚度和耐蚀性的测试方法及试验条件.通过该实验项目的教学,有利于加深学生理解材料表面镀层的成型原理,掌握镀层孔隙的表征方法和电化学工作站等实验设备的使用方法.实践证明,化学镀实验具有方案灵活性、内容创新性和时间可选性的特...

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