摘要：针对目前市场上流行的通用FDM3D打印机打印精度差、行程短等问题；分析了影响其最终成型精度的因素；并针对材料热胀冷缩效应、打印喷头吐丝宽度以及机械结构运动特性对打印件最终成型精度的影响；在现有3D打印机控制器的基础上增加了空气加热器、多路温度检测接口及双步进电动机加编码器的闭环同步双驱动功能；设计了一套功能更为完善的基于STM32的大行程...

摘要：为了缩短放射治疗过程中的放射路径,降低治疗成本,提出了一种基于TSP问题的改进遗传算法对放射治疗点顺序进行优化.针对现有问题分析,构建了新的放射治疗模型,并在此基础上,结合原有的算子类型,重新设计了新的选择、交叉、变异等算子.在实验部分,随机生成了几组放射治疗点,并对放射路径进行优化,实验结果显示,算法能够有效优化该问题....

摘要：为了实现陶瓷基体表面无钯化学镀镍,以10g/L NiSO 4·6H 2 O和45g/L NaH 2 PO2的混合溶液为活化液涂覆于基体表面,利用激光扫描后使基体活化,再进行化学镀镍.研究了激光功率、光斑直径以及扫描速率对镀层覆盖率的影响,通过扫描电镜观察了粗化、活化以及施镀后的微观形貌,并对活化及施镀后的基体表面进行了成分分析,对镀层结合...

摘要：针对暗原色先验算法出现的边缘残雾、天空区域彩色失真、去雾后图像偏暗以及实时性差等问题,提出了一种基于点暗原色先验和引导滤波的视频去雾算法.采用逐点式最小值滤波来消除块效应,并利用四叉树法来快速准确地估计大气光值,结合直方图均衡化技术来增强图像,改善视觉效果,同时利用图像采样技术和引导滤波优化算法提高速度.实验结果显示,该算法的去雾图像清晰...

摘要：分析SPARTAN6 FPGA芯片加载的原理和过程,设计一种基于Cortex-A8微处理器的FPGA配置接口,详细讨论了FPGA配置方法,各配置引脚的作用,完成了接口硬件原理图设计以及Linux下的驱动和应用软件设计,通过逻辑分析仪采集了配置过程各IO的波形并进行分析.该接口在嵌入式多轴运动控制器上工作良好,稳定可靠,加载完成XC6SLX...

摘要：铣刀磨损状态的判定对保证铣削加工产品质量具有重要意义.为提高铣刀磨损状态监测的有效性、快速性和准确性,通过Hilbert变换对铣削力信号进行解调处理,分离出了与铣刀磨损相关的信号.用db4小波函数对解调信号进行小波包分解,提取了铣刀磨损过程中各个时段频带的能量,与刀具的磨损曲线综合分析后,获取了能反映铣刀磨损状态变化的频段,并基于Zoom...

摘要：水资源作为推动社会经济发展的战略资源,是极为重要的生产要素,同时也是保持和改善生态环境的基本要素.青海省作为农业用水短缺的省份之一,虽然正积极从传统农业向现代农业转型,但农业水资源利用率还是较为低下.为进一步发展节水农业,推动地区生态经济建设,现基于青海省互助县地区部分农户的调查数据,利用SPSS数据分析软件,就青海省互助县农户参与农业节...

摘要：针对工业控制领域中,PID参数整定难的问题,提出基于均值的新型高效自适应惯性系数的粒子群算法,將测定控制系统整体性能的适应度值和决定粒子搜索能力的惯性系数结合,根据不同适应度值选用不同的惯性系数.在Simulink中,将改进的PSO算法运用到PID算法模型优化中,不断测试,得到PID参数性能,直至得到最优参数.将优化的参数与标准粒子群算法...

摘要：针对目前3D打印装置结构单一和打印空间小的的缺点,研制了一台悬臂式3D打印机器人.运用D-H (Denavit-Hartenberg) 法建立连杆坐标系,根据齐次坐标变换,建立机器人正运动学方程,求取机器人末端打印喷头相对于世界坐标系的位姿.采用代数法进行逆运动学求解,通过控制各关节变量,实现3D打印机器人各轴联动,驱动打印头在3D打印平...

摘要：在零件产品的设计阶段,面对若干的加工工艺路线,需要选择最优的加工路线作为实际加工的工艺路线.在对加工工艺路线进行选择之前,需要对加工工件的若干加工工艺进行有效的评价,依据评价得分作为加工工艺选择的依据.基于灰色关联分析的方法,利用加工零件的质量、时间、成本、资源消耗和绿色度作为灰色关联序列,构造出加工工艺评价的灰色关联分析模型.最后利用层...