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  • 分类: 格式:PDF 积分:0 机构:四川大学,水利水电学院,四川大学,制造科学与工程学院 上传者: 上传时间:2018

    摘要:水资源作为推动社会经济发展的战略资源,是极为重要的生产要素,同时也是保持和改善生态环境的基本要素.青海省作为农业用水短缺的省份之一,虽然正积极从传统农业向现代农业转型,但农业水资源利用率还是较为低下.为进一步发展节水农业,推动地区生态经济建设,现基于青海省互助县地区部分农户的调查数据,利用SPSS数据分析软件,就青海省互助县农户参与农业节...

  • 分类: 格式:PDF 积分:0 机构:四川大学,制造科学与工程学院 上传者: 上传时间:2018

    摘要:针对工业控制领域中,PID参数整定难的问题,提出基于均值的新型高效自适应惯性系数的粒子群算法,將测定控制系统整体性能的适应度值和决定粒子搜索能力的惯性系数结合,根据不同适应度值选用不同的惯性系数.在Simulink中,将改进的PSO算法运用到PID算法模型优化中,不断测试,得到PID参数性能,直至得到最优参数.将优化的参数与标准粒子群算法...

  • 分类: 格式:PDF 积分:0 机构:四川大学,制造科学与工程学院 上传者: 上传时间:2018

    摘要:分析SPARTAN6 FPGA芯片加载的原理和过程,设计一种基于Cortex-A8微处理器的FPGA配置接口,详细讨论了FPGA配置方法,各配置引脚的作用,完成了接口硬件原理图设计以及Linux下的驱动和应用软件设计,通过逻辑分析仪采集了配置过程各IO的波形并进行分析.该接口在嵌入式多轴运动控制器上工作良好,稳定可靠,加载完成XC6SLX...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:西南科技大学,制造科学与工程学院 上传者: 上传时间:2018

    摘要:为了实现陶瓷基体表面无钯化学镀镍,以10g/L NiSO 4·6H 2 O和45g/L NaH 2 PO2的混合溶液为活化液涂覆于基体表面,利用激光扫描后使基体活化,再进行化学镀镍.研究了激光功率、光斑直径以及扫描速率对镀层覆盖率的影响,通过扫描电镜观察了粗化、活化以及施镀后的微观形貌,并对活化及施镀后的基体表面进行了成分分析,对镀层结合...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:桂林航天工业学院,机械工程学院,四川大学,制造科学与工程学院,桂林航天工业学院,机械工程学院,四川大学,制造科学与工程学院 上传者: 上传时间:2018

    摘要:针对目前3D打印装置结构单一和打印空间小的的缺点,研制了一台悬臂式3D打印机器人.运用D-H (Denavit-Hartenberg) 法建立连杆坐标系,根据齐次坐标变换,建立机器人正运动学方程,求取机器人末端打印喷头相对于世界坐标系的位姿.采用代数法进行逆运动学求解,通过控制各关节变量,实现3D打印机器人各轴联动,驱动打印头在3D打印平...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:四川大学,制造科学与工程学院 上传者: 上传时间:2018

    摘要:刀具材料的选择是一个多准则决策问题,其影响因素众多,为了对刀具材料做出合理的选择评价.文章提出一种基于层次分析法和TOPSIS(Technique for Order Preference by Similarity to an Ideal Solution)法的刀具材料选择评价方案.对影响刀具材料的多种因素进行分析归纳,采用层次分析法确...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:四川大学,制造科学与工程学院 上传者: 上传时间:2018

    摘要:以机械加工工艺过程中切削液为研究对象,从机加工产品的精度,加工成本,零件的寿命,零件的质量,加工的速度与效率,环境的影响等方面来研究机械加工过程和产品的生产质量等相关问题.切削液的选择是采取了一个多目标,多方案,多原则的过程.文章提出一种以模糊数学和神经网络BP算法为基础的切削液选择方法,实现了对切削液识别和分析.文章以基本模糊数,建立起...

  • 分类: 格式:PDF 积分:0 机构:四川大学,制造科学与工程学院 上传者: 上传时间:2018

    摘要:为了缩短放射治疗过程中的放射路径,降低治疗成本,提出了一种基于TSP问题的改进遗传算法对放射治疗点顺序进行优化.针对现有问题分析,构建了新的放射治疗模型,并在此基础上,结合原有的算子类型,重新设计了新的选择、交叉、变异等算子.在实验部分,随机生成了几组放射治疗点,并对放射路径进行优化,实验结果显示,算法能够有效优化该问题....

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:四川大学,制造科学与工程学院,四川大学现代教育技术中心 上传者: 上传时间:2018

    摘要:在零件产品的设计阶段,面对若干的加工工艺路线,需要选择最优的加工路线作为实际加工的工艺路线.在对加工工艺路线进行选择之前,需要对加工工件的若干加工工艺进行有效的评价,依据评价得分作为加工工艺选择的依据.基于灰色关联分析的方法,利用加工零件的质量、时间、成本、资源消耗和绿色度作为灰色关联序列,构造出加工工艺评价的灰色关联分析模型.最后利用层...

  • 分类: 格式:PDF 积分:0 机构:四川大学,制造科学与工程学院,泸州众大科技液压件有限公司 上传者: 上传时间:2017

    摘要:根据工程机械中对"手动、自动"一体控制、远程控制、环保节能的需求,在多路阀原有手动控制的基础上,增加了以高速开关电磁阀为先导阀的数字式控制,设计出一种基于ARM-Cortex-M3内核的控制器,可以根据需求实现手动控制、自动控制、远程控制的切换.该控制器采用闭环控制,以PID调节结果确定输出PWM信号周期的个数和占空比,PWM信号驱动高速...

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