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  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:安徽工业大学,电气与信息工程学院 上传者:李晓芳 上传时间:

    摘要:本文首先介绍了运用牛顿力学的方法建立一级直线倒立摆的数学模型,然后介绍了PID控制器的设计以及BAS算法的原理,最后把BAS算法和PID控制器结合起来设计出一种应用于一级直线倒立摆的新型PID控制器.这种PID控制器的原理就是在BAS算法的不断迭代中来实现对PID参数的优化.然后将优化的PID参数应用在一级直线倒立摆系统中,通过仿真曲线,...

  • 分类:医药、卫生 格式:PDF 积分:0 机构:湖南大学,电气与信息工程学院,湖南大学,电气与信息工程学院,湖南大学,电气与信息工程学院,湖南大学,电气与信息工程学院 上传者:刘小兵 上传时间:

    摘要:通过计算机的方式实现脑核磁图像(MRI)的分类以及病灶位置的检测及提取具有非常重要的意义.论文设计了基于小波分解的图形用户界面,采用图形用户界面设计的方法设计操作界面,采用小波分解算法对MRI的进行分类,将正常人和患者的同期大脑的体数据导入工作空间并进行T检验,找出差异最大的ROI区域,从而得到疾病影响大脑的区域,为医生的治疗提供技术支持...

  • 分类:医药、卫生 格式:PDF 积分:0 机构:湖南工程学院,电气与信息工程学院,湖南康验医疗科技有限公司,湖南工程学院,电气与信息工程学院 上传者:宋章军 上传时间:

    摘要:以STM 32单片机为主控芯片,设计实现一种智能型血氧检测仪.硬件包括电源电路、按键电路、存储电路、血氧检测模块、蓝牙模块等,软件包括嵌入式系统C语言程序和微信小程序.可准确、快速检测人体血氧饱和度,检测结果显示在液晶显示屏或手机上,同时可储存到云端,供远程读取和历史数据查询....

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:北京建筑大学,电气与信息工程学院,建筑大数据智能处理方法研究北京市重点实验室 上传者:余志峰 上传时间:

    摘要:针对永磁同步发电系统中转速不稳定、转矩/功率脉动大的问题,采用模型预测控制策略对系统机/网侧变流器进行控制,提高系统工作稳定性与发电质量.机侧变流器采用模型预测直接转矩控制方法,网侧变流器采用模型预测直接功率控制方法,并在此基础上将机侧输出功率直接反馈给网侧母线电压控制外环,根据机侧功率变化实时改变网侧有功功率的设定值,降低母线电压与功率...

  • 分类:文化、科学、教育、体育 格式:PDF 积分:0 机构:湖南大学,电气与信息工程学院,湖南大学,机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室,湖南大学,机器人学院,湖南大学,机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室,湖南大学,信息科学与工程学院 上传者:付正伦 上传时间:

    摘要:针对机器人技术发展快、专业知识综合性强、实验设备成本高等特点,提出机器人视觉引导控制虚拟仿真实验平台的设计方法和机器人专业综合设计实验方案,以此虚拟仿真实验平台为例,介绍基于科教融合的虚拟仿真实验平台设计、基于仿真平台的机器人综合设计实验课程建设、机器人综合设计实验教学,最后说明教学成效,以期对机器人工程专业的综合设计实验课程以及创新型新...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:安徽工业大学,电气与信息工程学院 上传者:廖春婵 上传时间:

    摘要:为提高DC-DC变换器的动态性能和抗干扰性,提出了把分数阶P ID预测控制应用在DC-DC变换器上.由于分数阶P ID预测函数控制器手动调节参数的不确定性以及繁琐性,故应用粒子群算法优化其参数,完善分数阶P ID预测函数控制器,提高其控制精度.以DC-DC变换器为研究控制对象,通过在仿真和实验中把粒子群算法优化后的分数阶P ID预测函数控...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:广西科技大学,电气与信息工程学院,广西科技大学,电气与信息工程学院,柳州市自动化科学研究所,柳州市自动化科学研究所 上传者:郭万林 上传时间:

    摘要:为解决卷烟厂烟包包装箱回收效率低等问题,文章提出了一种纸箱自动码垛控制系统,该系统能够利用可编程控制器协调各部件的运作,实现包装箱的自动堆叠及回收任务;通过提升运输高度,减少空间占用程度;通过工业以太网,实现各设备之间的实时通信.现场测试结果表明:与传统的人工回收方式相比,该控制系统在减少1名作业人员的同时大幅降低了作业人员的劳动强度,既...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:安徽理工大学,电气与信息工程学院 上传者:任丽萍 上传时间:

    摘要:针对采用指纹库进行可见光室内定位时,离线阶段工作量大的问题,提出一种高精度再生指纹的可见光室内定位算法,离线阶段采集少数位置的光信号强度值,通过光信号传播模型来估算出其他位置的信号强度;在线阶段采用平方弦距离度量的改进的加权K近邻算法.实验仿真结果表明,采集数据的工作量大大降低,定位精度与真实指纹库接近....

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室,湖南大学,电气与信息工程学院 上传者:周文宾 上传时间:

    摘要:为提高PMSM的电流控制精度,提出了一种优化的PMSM模型预测控制成本函数调整方法.基于传统成本函数引入定子电流幅值限制项以及开关状态限制项,对dq轴电流的控制进行优化,提高PMSM驱动系统电流控制的稳定性和精确性.仿真结果表明,所提方法相较于传统预测电流控制算法提高了电流控制精度,具备更快的动态响应速度和更强的抗负载扰动能力....

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:长沙理工大学,经济与管理学院,长沙理工大学,电气与信息工程学院,威胜电气有限公司,瑞典皇家理工学院 上传者:高海红 上传时间:

    摘要:工期、成本、质量通常作为传统项目管理过程中三大目标,而工业互联网环境下预防性维修管理除了以上三大目标之外还更多的考虑了安全因素.根据设备机群内不同设备分析了其四大目标不同构成和内涵,四大目标决策权重采用经改进的带置信度的专家确定方法,根据工期约束等因素导出资源使用均衡条件.在此基础上构建了非线性条件下四方关系多属性效用函数模型.采用线性递...

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