共有文档790 打包下载
  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:中国地质大学(,自动化学院,复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室 上传者:边慧 上传时间:

    摘要:为解决中间关节是欠驱动的平面3R机械臂末端点位置控制问题,提出了一种基于轨迹规划与跟踪控制方法.根据系统数学模型、几何关系和期望位置,利用差分进化算法求解所有连杆的目标角度.首先,构造Lyapunov函数设计控制器使得第一、第三连杆到达目标角度;然后,根据系统约束关系,对第一连杆进行轨迹规划,并利用差分进化算法优化轨迹参数;当第一连杆跟踪...

  • 分类: 格式:PDF 积分:0 机构:西北工业大学,自动化学院 上传者:信慧敏 上传时间:

    摘要:将温差发电应用在无线鼠标的供电上;设计了基于温差发电的无线鼠标;并给出了无线鼠标的集体设计方案;通过自发电形式;将人体的热能转化为电能;减少对于干电池的使用;节约了能源;有一定的环保作用.

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:南京理工大学,自动化学院 上传者:蔡振兴 上传时间:

    摘要:为了提高风电功率预测精度;保证风能的有效利用;提出一种基于变分模态分解和改进灰狼算法优化支持向量机的风电功率超短期组合预测模型.采用变分模态分解将风电功率序列分解为一系列具有不同中心频率的模态分量以降低其随机性;将各分量分别建立支持向量机预测模型;并采用改进灰狼算法对其参数寻优;将各分量的预测值叠加重构得到最终的预测值.实例仿真表明;所提...

  • 分类:航空、航天 格式:PDF 积分:0 机构:南京信息工程大学,自动化学院,南京信息工程大学,江苏省大气环境与装备技术协同创新中心 上传者:骆书彩 上传时间:

    摘要:为了提高整个飞行器在过渡模式下的运动稳定性;提出一种基于李雅普诺夫理论及李雅普诺夫指数趋近律的滑模变结构控制算法.与经典比例微分(PID)方法和滑模PID对比分析可知:对于飞行环境恶劣、动力学特性复杂和难以准确动力学建模的倾转定翼无人机;本算法具有更高的鲁棒性和稳态控制精度.本研究通过结构优化的方法分析了飞行器结构参数与整个系统运动稳定性...

  • 分类: 格式:PDF 积分:0 机构:广东工业大学,自动化学院 上传者:李豫锋 上传时间:

    摘要:在互联网世界中;图片是传递信息的重要媒介.特别是电子商务、社交、搜索等领域;每天都有数以亿兆级别的图像在传播.自然场景就是我们所处的生活环境;自然场景图像中存在着大量的文本信息;例如路标信息、商店门店信息、商品包装信息等.随着深度学习的发展;基于深度学习的文本检测技术也逐渐流行起来.文章主要提出的是基于R2CNN的文本检测算法.在R2CN...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:南京理工大学,自动化学院,浙江华云电力实业集团有限公司 上传者:姚业轩 上传时间:

    摘要:巡检机器人进行表计巡检时;由于室外环境多变;背景复杂;且存在拍摄机器定位不准的情况;针对这一问题提出了一种基于梅林傅里叶变换和感知哈希的电力表计检测方法.首先利用Adaboost分类器对仪表进行粗检测;得到若干个候选仪表区域;然后;利用基于梅林傅里叶变换的感知哈希算法进行目标仪表的精匹配;得到最终仪表区域.实验表明;该方法对光照、噪声等具...

  • 分类:经济 格式:PDF 积分:0 机构:西北工业大学,自动化学院,深圳市机场股份有限公司 上传者:宋明义 上传时间:

    摘要:文章对深圳机场2015年航班延误数据进行统计分析,以民航行业规定及民航服务标准为约束条件,从航站楼旅客滞留人数、航班延误架次、航站楼服务设施容量及高峰小时航班起降架次等四种因素着手分析每种因素下航班延误航站楼滞留人数应急预案启动标准,最后对四种因素下的同级启用标准进行加权,得出新的应急预案启动标准,为民航工作人员在大面积航班延误中及时准确...

  • 分类:数理科学和化学 格式:PDF 积分:0 机构:贵州理工学院,理学院,重庆大学,自动化学院,日本国熊本大学,大学院,熊本860-8555 上传者:李丹 上传时间:

    摘要:零动态是控制系统分析与设计的一个重要指标,并且不稳定的零动态限制了系统可达到的控制性能.在零阶保持器或分数阶保持器条件下,只有当非线性连续时间系统的相对阶数不大于2的情形下,才可能配置稳定的零动态.针对相对阶数大于2的非线性单输入单输出系统,通过选择合适的广义采样保持函数来任意配置离散采样系统零动态的稳定位置.研究分析了一类广义采样保持函...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:北京邮电大学,自动化学院 上传者:漆波 上传时间:

    摘要:针对机械臂工作场景复杂、任务需求多样的特点,提出了一种基于改进图规划的机械臂任务规划方法.首先建立针对机械臂任务规划的通用数学表征模型;其次结合机械臂的任务特性与改进模拟退火算法,提出一种基于图规划的改进任务规划算法,将传统算法单一的规划结果拓展为任务动作序列集合;最后,基于该集合求解融合不同目标的机械臂任务执行策略,并以七自由度机械臂为...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:哈尔滨工程大学,自动化学院 上传者:于云卿 上传时间:

    摘要:针对软件实验中常涉及到的DNA碱基序列k-mer问题,提出一种基于四字链表字典树的快速检索算法.根据不同的k值建立深度为k的四字字典树,最大程度地避免字符串中重复公共前缀而造成的空间浪费,压缩内存消耗,降低空间复杂度;以叶子节点作为k-mer结束标志建立索引查询链表,并输出k-mer的所有序列号与位置号,最终完成DNA序列k-mer问题的...

上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 下一页 跳转