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  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:西安工程大学,电子信息学院 上传者:曹云峰 上传时间:

    摘要:为解决行为动力学与滚动窗口法的全局路径不是最优的问题,提出在线的基于强化学习的行为动力学与滚动窗口路径规划方法.应用Q学习优化行为动力学模型参数以提高其性能;行为动力学引导Q学习的搜索过程,提高学习效率;每一轮强化学习的动作选择知识随着Q表更新的同时逐渐修正,对后面的学习过程进行优化.仿真实验表明,该方法使得Q学习效率有明显提高,且机器人...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:四川大学,电子信息学院 上传者:张宝南 上传时间:

    摘要:像素匹配是在线三维测量中的关键技术之一,提出了基于归一化等相面的在线三维测量像素匹配方法.仅投一帧正弦光栅条纹到在线运动的物体上,由CCD再依次移动相同步距时刻同步采集受物体调制的变形条纹图.利用FTP方法预测物体不同位置的相位信息并进行归一化,再以二值化等相面协助像素匹配,不仅实现了物体在各帧条纹图中的像素坐标一一对应,而且归一化减少了...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:西安工程大学,电子信息学院 上传者:赵国珩 上传时间:

    摘要:针对典型三相非隔离型光伏并网逆变器(以下简称"典型逆变器")存在共模电压的问题,在分析了共模电压与开关状态之间关系的基础上,提出采用具有7开关的三相H7电压源型光伏并网逆变器(以下简称"H7逆变器")拓扑和5段式空间矢量脉冲宽度调制技术,通过控制零矢量来抑制共模电压,并阐述了调制策略的实现方法.应用MATLAB/Simulink和MATL...

  • 分类:数理科学和化学 格式:PDF 积分:0 机构:四川大学,电子信息学院 上传者:黄建新 上传时间:

    摘要:为了改善光学扫描全息系统聚焦层重建图像的效果,采用随机相位光瞳替代传统针孔光瞳的方法,进行了理论的分析和实验验证,分别得到了传统光学扫描全息和基于随机相位编码的光学扫描全息系统下重建图像和原图像之间的信噪比、相关系数以及频谱分布比较结果.结果表明,在实验条件相同的情况下,基于随机相位编码的光学扫描全息系统重建的图像具有更高的信噪比和相关系...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:四川大学,电子信息学院 上传者:赵占凯 上传时间:

    摘要:卫星通信系统常常会受到有意或无意的干扰.在单星卫星防护中,传统的串行干扰消除法只适用于干扰信号和正常通信信号幅度相差很大的情况,而逐留存路径处理算法能够在两路信号的幅度相近时对混合信号进行分离.为了能够在幅度相近的情况下成功抑制干扰信号,提出了利用逐留存路径处理算法对混合信号进行分离以抑制干扰信号的方法.仿真结果表明,该方法能够成功抑制干...

  • 分类:工业技术,工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:武汉大学,电子信息学院 上传者:崔玉明 上传时间:

    摘要:针对国内基于M型Czerny-Turner结构的宽波段微型光谱仪研究较少的情况,对微型宽波段光谱仪进行了设计,并提出了完整的设计流程.根据几何光学原理,分析了光学系统各个参数之间的约束关系,据此设计、计算得到了光学系统的基本参数,并使用Zemax进行仿真.为了提高仪器的紫外响应,在CCD的前端增加了Lumogen镀膜的滤光片.实际制做的光...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:江苏科技大学,电子信息学院 上传者:邓旭 上传时间:

    摘要:文章将数据挖掘技术引入电子商务领域的客户细分研究,为了从客户信息中挖掘出潜在的信息,并对客户进行分类管理,本文采用了聚类算法中基于半监督近邻传播的K-means算法运用于某服装电子商务网站进行客户细分,并详细介绍了新算法的改进过程、实现流程以及通过对某服装电子商务网站数据信息的具体试验,验证其算法改进后的有效优势,具体表现在对数据集中的噪...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:西北工业大学,电子信息学院,光电控制技术重点实验室,西北工业大学,电子信息学院,光电控制技术重点实验室 上传者:张香涛 上传时间:

    摘要:针对视频跟踪过程中目标的形变、遮挡、旋转和背景干扰问题,提出一种融合超像素与动态图匹配的视频跟踪方法.首先,采用融合局部熵特征的简单线性迭代聚类(simple linear iterative clustering,SLIC)方法经聚类分析生成超像素集合,使生成的超像素边缘贴合度更好.其次,采用图像分割(graph cuts)方法生成候选...

  • 分类:数理科学和化学 格式:PDF 积分:0 机构:四川大学,电子信息学院 上传者:秦筠 上传时间:

    摘要:针对红外光学系统元件表面缺陷问题,基于米氏散射理论定量分析了不同疵病等级光学元件表面散射特性,讨论了光学元件表面双向散射分布函数(BSDF)的变化规律,进而建立光学元件不同疵病等级的散射模型.在此基础上,以双子望远镜系统为例,利用ASAP光学分析软件对其主镜在不同疵病等级的情况下,到达探测器像面上的系统自身热辐射通量及其分布进行了仿真计算...

  • 分类:工业技术,工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:江苏科技大学,电子信息学院 上传者:余宏杰 上传时间:

    摘要:机器人手眼标定是机器人手眼系统实现视觉定位的前提,手眼标定问题是指通过算法求解出机器人手眼之间的转换关系矩阵。针对机器人手眼系统标定的问题,研究在马达代数空间中建立手眼标定方程、并利用奇异值分解(singular value decomposition,SVD)对其求解的算法,最后利用 Matlab 软件进行仿真实验。实验表明:该算法可求...

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