共有文档34 打包下载
  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:武汉大学,动力与机械学院 上传者:王陆军 上传时间:

    摘要:机器人比赛中普遍采用的两个驱动轮加一个到多个万向轮的轮式底盘结构,但其万向轮的安装往往缺乏合理的思考和验证,因此易导致轮式机器人出现在行走过程中运动姿态难以调整等问题.本文章结合实际比赛经验和基本力学理论,探讨了轮式机器人的万向轮的安装与优化问题,以期望能更好地适应机器人在运行过程中的姿态调整以及启动与刹车特性....

  • 分类:环境科学、安全科学 格式:PDF 积分:0 机构:动力与机械学院 上传者:刘新 上传时间:

    摘要:我国安全生产监督管理工作的好坏,直接关系到我国日常生产工作的正常与否,和人们的日常生活息息相关。因此研究我国安全生产监管的现在有着很强的实用价值。本文通过对我国安全生产监管的现状的研究和讨论,分析了其中暴露出的一些问题,并有针对性的提出了一些改善性措施。...

  • 分类:经济 格式:PDF 积分:0 机构:武汉大学,动力与机械学院 上传者:韩恩峰 上传时间:

    摘要:跨区电网建设项目全寿命周期管理是旨在实现跨区电网建设全寿命期质量、成本及进度最优化的管理方式.目标体系是实现该种管理方式的重要制导工具.其目标体系是基于全寿命周期理念,结合跨区电网实际情况而设计的.目标体系设计的原则包括系统原则、集成原则、沟通原则、调整原则、社会性原则、价值性原则等;该目标体系具备有机性、整体性和一定程度的柔性,具体到跨...

  • 分类:农业科学,环境科学、安全科学 格式:PDF 积分:0 机构:中国科学院,地理科学与资源研究所,陆地水循环及地表过程重点实验室,武汉大学,动力与机械学院,水质科学与技术系 上传者:李月琴 上传时间:

    摘要:官厅水库妫水地区土壤侵蚀较为严重。为控制妫水地区的土壤流失非点源污染,本文建立了一个参数较少、便于应用的分布式土壤侵蚀和泥沙输移子模型。该模型由USLE模型和泥沙输移模型组成。首先,本研究确定了USLE中各因子的计算公式,用该模型计算土壤流失。然后,将流域概化为河网,利用曾提出的应用于经Laplace变换和逆变换求得的一维水质迁移转化方程...

  • 分类:经济 格式:PDF 积分:0 机构:武汉大学,动力与机械学院 上传者:韩大猛 上传时间:

    摘要:当前,商业银行在面临客户保证担保贷款时,产生很多难题,因此,采取相应措施对这些问题产生的风险进行有效规避势在必行.文章研究了商业银行规避保证担保贷款风险的各种措施,期望减少其风险.

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:武汉大学,动力与机械学院 上传者:许庆兵 上传时间:

    摘要:在对燃煤锅炉引燃用燃油的雾化要求大幅提高的背景下,文章提出了一种新型的燃油雾化油枪,给出了总体结构及根据雾化理论的分析结果,并对燃油的雾化效果进行了预估.结果表明,该型油枪的雾化效果良好,液滴平均直径减小明显,使用前景广阔....

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:武汉大学,动力与机械学院 上传者:仲鸿美 上传时间:

    摘要:对于普通高校的机械专业,课程设计必不可少,设计的课题也基本都是二级减速器的设计.为了更加完整的了解机械设计课程设计的过程,我们有必要对二级减速器进行全方面的强度校核以及寿命分析,使得学生对于所设计机械的可靠性研究有更加充分的理解....

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:武汉大学,动力与机械学院 上传者:童燕丽 上传时间:

    摘要:采用雷诺平均纳维-斯托克斯方程(RANS)和标准k-ε双方程模型,运用求解压力耦合方程的半隐式SIMPLEC算法对南水北调东线一期工程台儿庄泵站内部流场进行全流道三维数值模拟.揭示了其内部流动机理和规律,并在此基础上对泵装置流道匹配进行优化设计和性能预测,进而通过泵装置模型试验对数值模拟结果进行了验证.分析计算和试验结果表明:经过优化后的...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室,武汉大学实验室与设备管理处,武汉大学,动力与机械学院,武汉大学实验室与设备管理处 上传者:李洁 上传时间:

    摘要:通过分析大型仪器设备的维修现状及其存在的问题,提出了创建专业维修模式的理念,并对专业维修模式的功能与作用、技术经济性以及基本条件展开了详细论述,开辟了一条从根本上解决大型仪器设备技术保障问题的新途径。这种经济的、快捷的、系统的专业维修模式,能更好地服务于高等院校或科研院所,大大提高仪器设备的利用率和管理水平,因而具有推广价值和现实意义。...

  • 分类:文化、科学、教育、体育 格式:PDF 积分:0 机构:武汉大学,水资源与水电工程科学国家重点实验室,武汉大学,实验室与设备管理处,武汉大学,动力与机械学院 上传者:史天冉 上传时间:

    摘要:通过分析大型仪器设备的维修现状及其存在的问题,提出了创建专业维修模式的理念,并对专业维修模式的功能与作用、技术经济性以及基本条件展开了详细论述,开辟了一条从根本上解决大型仪器设备技术保障问题的新途径.这种经济的、快捷的、系统的专业维修模式,能更好地服务于高等院校或科研院所,大大提高仪器设备的利用率和管理水平,因而具有推广价值和现实意义....

上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 下一页 跳转