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摘要:随着物联网(Internet of Things, IoT)技术的高速发展,各类智能设备数量激增,身份认证成为保障IoT安全的首要需求.区块链作为一种分布式账本技术,提供了去信任的协作环境和安全的数据管理平台,使用区块链技术驱动IoT认证成为学术界和工业界关注的热点.基于云计算和云边协同两种架构分析IoT身份认证机制设计的主要需求,总结区...
摘要:在资源调度网络中,资源调度的可行性等价于对应网络图中分数因子的存在性.研究特定图结构中分数因子的存在性可以帮助工程师设计和构建有效利用资源的网络.一个图称为全分数(g,f,n′,m)-临界消去图,如果从G中删除任何n′个顶点后,剩余的图仍然是全分数(g,f,m)-消去图.在本文中,我们给出两个使图成为全分数(g,f,n′,m)-临界消去图...
摘要:学生群体画像能自动挖掘学生的行为数据,构建不同特征群体,辅助教师快速把握学生群体的全貌,进行差异化教学.提出一种基于聚类集成的学生群体画像方法.首先,分析学生的基础数据和行为数据,建立学生群体画像的特征标签;其次,运用KMeans、KModes和GMM 3种聚类方法构建基聚类器;最后,通过投票法对基聚类器的结果进行集成处理.实验结果表明,...
摘要:单幅图像雨雾去除是计算机视觉研究的热点之一,现有的去雨方法往往需根据雨的特性恢复图像,忽视了场景中的雾以及场景深处雨累积的影响.提出了一种新型单幅图像去雨雾方法,设计了一种基于先验知识的三阶段单幅图像去雨雾框架.首先,将深度图作为图像透射率的引导,利用暗通道先验知识对输入图像的低频部分去雾,然后,采用残差网络学习高频雨痕特征,最后,引入条...
摘要:针对低照度条件下获取的水上图像亮度和对比度低以及质量差的问题,提出一种基于局部生成对抗网络的图像增强方法.以残差网络作为基本框架设计生成器,通过加入金字塔扩张卷积模块提取与学习图像深层特征和多尺度空间特征,从而减少结构信息丢失.设计一个自编码器作为注意力网络,估计图像中的光照分布并指导图像不同亮度区域的自适应增强.构建具有判别图像局部区域...
摘要:针对室内机器人在未知环境下的自主导航问题,以机器人操作系统ROS为开发平台,基于Gmapping、Amcl、Move_base等开源功能包设计自主导航系统,使搭载此系统的机器人能够学习未知环境下的地图信息,并基于地图实现定位、路径规划、避障等功能.通过三维物理仿真软件Gazebo模拟环境并加载设计的URDF机器人模型,对自主导航系统进行仿...
摘要:当前"一带一路"沿线国家来华留学生大量增加,针对留学生教育开设的全英文课程面临前所未有的挑战.文章在长期国际合作办学和双语教学实践的基础上,以计算机组成原理课程为例,探讨了该课程在新形势下的课程建设工作,包括全英文课程资料、实验建设、教学改革和考核改革等.以期为不断发展的留学生国际课程建设和国际化人才培养提供有益的借鉴....
摘要:针对中文关系抽取中分词时引起的边界切分出错而造成的歧义问题,以及出现实体对重叠不能提取出所涉及的多个关系问题,提出一种基于字词混合的联合抽取方法.首先,对于分词边界问题,嵌入层在词向量的基础上结合字向量,并且增加位置信息来保证字与字之间的正确顺序.其次,模型引入混合扩张卷积网络进行不同粒度、更远距离的特征提取.最后,采用分层标注方法,通过...
摘要:在传统的中心化数据交易系统中,电力数据类的敏感数据存在因可复制而易被滥用等问题.为此,设计了基于区块链技术的电力数据资产化及交易系统.利用区块链技术的密码算法、多中心对等架构、分布式多方共识协议,使参与记录数据交易信息的多方实体仅需通过对区块链技术的信赖建立多方信任关系.该系统以超级账本项目的 Fabric联盟链为框架,借助区块链的技术特...
摘要:强化学习是一个与环境交互的学习过程,在实验场景中,训练环境部署的可扩展性和算法验证的便捷性常受限于物理引擎和渲染模块的高耦合性.为对物理引擎和渲染模块进行解耦,构建一种面向物理引擎和渲染模块的云端交互式模型,其中包括操作字典、元素字典和对应的算法接口,并基于该模型实现模拟器.通过集成模拟器、可视化工具和知识管理等组件,搭建支持云端可视化交...