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摘要:水下监控视频中的珊瑚礁鱼检测面临着视频成像质量不高、水下环境复杂、珊瑚礁鱼视觉多样性高等困难,是一个极具挑战的视觉目标检测问题,如何提取高辨识度的特征成为制约检测精度提升的关键.提出了一种时空特征聚合的水下珊瑚礁鱼检测方法,通过设计视觉特征聚合和时序特征聚合2个模块,融合多个维度的特征以实现这一目标.前者设计了自顶向下的切分和自底向上的归...
摘要:将位置幅度随机调制的脉冲序列用作汽车激光雷达发射信号的波形,可以实现目标距离测量的同时利用多普勒测量目标的速度。为产生位置幅度调制的光脉冲序列,需要在光电调制器的RF端口上施加相应的电脉冲序列。本文针对这一需求,利用信号处理状态机在FPGA上设计脉冲位置随机分配、统计脉冲间隔,并根据脉冲间隔使用信号放大模块,完成对脉冲的放大,实现位置幅度...
摘要:作为微型轮式机器人,电脑鼠能够自主地求解迷宫.文章对电脑鼠车身结构进行了研究,通过加入新型双层吸盘装置增大压力,提高电脑鼠在迷宫穿梭时的速度,降低电脑鼠高速运行下打滑的风险;对算法控制等方面的研究与改进,电脑鼠能够在迷宫中找到从起点到终点的最佳路径.在当今智能社会的发展趋势下,电脑鼠具有广泛的实用价值,其技术可以推广到自动导航和避障机器人...
摘要:提出了一种基于模间干涉的测量温度、折射率和轴向应变的光纤传感器.在单模光纤与双包层光纤熔接点处形成粗锥,再与两个周期不同的长周期光纤光栅级联,由于模场失配,激发高阶模,形成三个谐振峰,且对不同参量有不同的灵敏度响应,通过解调三个谐振峰的波长漂移,利用系数灵敏度矩阵,可以测量温度、折射率和轴向应变.实验结果表明,温度在25℃~75℃范围内,...
摘要:针对传统等层厚分层对曲面模型不能兼顾3D打印效率和精度的问题,提出一种基于MATLAB的STL模型自适应分层方法.该方法利用模型三角片法向量与成型方向的夹角变化关系,以及打印机的可打印范围来确定每一层的最佳分层厚度.对STL模型进行分层实验测试,结果表明,相比于传统等层厚分层,文章中的方法能够随着模型表面与分层方向的夹角变化而自适应变化层...
摘要:时序逻辑电路的设计是数字电子技术课程的重点和难点.传统的时序逻辑电路教学内容主要围绕计数器、脉冲发生器展开,缺少实用性和趣味性,很难激发学生的学习兴趣.针对这一问题,文章设计了一种心形流水灯电路,该电路通过移位寄存器74LS194N实现,可设置多种灯光流水模式.用Multisim软件对电路进行仿真分析和设计验证,获得预期实验结果.将该电路...
摘要:针对现有集成入侵检测算法的多样性不足或基分类器强度不足问题,提出基于SPCA的增强型旋转森林算法(SPCA-ERoF).通过引入旋转作用增加集成多样性,为提升旋转数据可分性,分析PCA算法,提出SPCA算法;利用随机森林作为旋转森林的基分类器,解决基分类器强度不足,进一步提升集成多样性.实验结果表明,SPCA相比PCA能在一定程度上提升旋...
摘要:为解决基于BLE Mesh的健康监护系统中数据传输不稳定,部分节点死亡速度过快的问题,提出一种负载均衡多径路由算法.根据节点特性构建动态剩余能量计算模型和节点移动状态概率计算模型,在上述模型的基础上考虑链路质量情况引入负载均衡链路状态指标指导路由建立.仿真结果表明,该算法具有更高的投递率和更好的稳定性,能有效延长网络的生命周期,适合应用在...
摘要:新形势下,高校毕业生“慢就业”问题日益突出,硕士研究生作为高校毕业生中学历层次较高的一个层级出现“慢就业”问题的人数也逐步呈现上升的趋势。针对这一问题,本文首先在新形势新背景下表述了“慢就业”问题的涵义,分析了“慢就业”的问题所产生的不良影响。通过阐述“慢就业”的影响和成因,从对当代硕士研究生人才培养的角度探讨了解决该问题的有效途径。...
摘要:如何在现有的培养方案框架下切实提高所有工程专业学生的创新思维和工程实践能力,真正达到工程专业认证的基本要求,是一个值得研究的课题.文献中已有研究多聚焦于专业的课程体系改革或提高少数优秀学生的能力,而整体提升所有学生能力的具体实践则鲜有涉及.文章以通信工程专业为例,基于通信系统综合设计课程的改革,探索实践了提高所有本科生创新思维和工程实践能...