工业机器人关节空间的插值轨迹规划

作者:凌家良,施荣华,王国才 刊名:《惠州学院学报》 上传者:李云芬

【摘要】首先介绍了工业机器人轨迹规划的概念及涉及到的问题,并改进关节空间的三次多项式插值轨迹规划,提出五次多项式插值轨迹规划,最后重点分析了含多个途经点的插值轨迹规划、抛物线过渡轨迹规划,并进一步完善这两种情况同时存在时的轨迹规划。

参考文献

引证文献

问答

我要提问