非线性齐次时滞系统H_∞控制

资源类型: 资源大小: 文档分类:数理科学和化学 上传者:康远志

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【作者】 方建印  郭晓丽  程桂芳 

【关键词】非线性H∞控制 齐次系统 时滞系统 泛函Lyapunov函数 状态反馈控制律 

【出版日期】2005-05-25

【摘要】讨论了非线性齐次时滞系统的H∞控制问题.首先给出了非线性仿射齐次时滞系统的Lyapunov泛函V(x)具体形式,选取适当的λ* ,使得当λ>λ*时系统的Hamilton-Jacobi-Isaacs不等式有解,从而解决了系统的L2 增益问题.文章最后构造了具体状态反馈控制律u(x) ,使时滞Lyapunov泛函V(x)沿闭环系统轨线导数小于零,保证了系统的渐进稳定性,因而解决了系统的H∞控制问题.

【刊名】数学的实践与认识

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