基于双目立体视觉的三维信息快速大尺度测量系统

作者:杨巍; 刊名:电子设计工程 上传者:邢献军

【摘要】机器视觉智能检测是一个全新的市场,它越来越广泛的应用到国内外的高端产品生产线.本文描述了一种可应用于复杂曲面快速自动检测的双目立体机器视觉系统,该系统应用空间解析几何坐标转换方法建立待检测物体坐标系.采用Ferguson曲面模拟物体形状,应用参数样条曲线、空间坐标转换等方法,实现快速的横向、纵向成型测量,本文还简要阐述了该系统的硬件实现和软件控制流程.

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第 25卷 Vo1.25 第 6期 No.6 电子 设计 工 程 Electronic Design Engineering 2017年 3月 Mar.2017 基亏双 目立体视觉的三维信息快速大尺度测量系统 杨 巍 (中国船舶重工集团公司第七一三研究所 河南 郑州 450015) 摘要 :机器视觉智能检测是一个全新的市场,它越来越广泛的应 用到国内外的高端产品生产线。本 文描述了一种可应用于复杂曲面快速 自动检测的双 目立体机器视觉 系统,该 系统应用空间解析几何 坐标转换方法建立待检测物体 坐标 系。采用 Ferguson曲面模拟物体形状。应用参数样条曲线、空间坐 标转换等方法,实现快速的横向、纵向成型测量,本文还简要阐述 了该系统的硬件 实现和软件控制流程 。 关键 词 :双 目立体 视 觉 ;光平 面方程 ;调 焦机 构 ;运动 控制 器 中图分类号 :TN273 文献标识码 :A 文章编号 :1674—6236(2017)06—0190—04 Three dimensional fast and large scale information measurement system based on binocular stereo vision YANG Wei (The 713th Research Institute of China Shipbuilding Industry Corporation,Zhengzhou 450015,China) Abstract:Machine vision intelligent detection is a new market,it is more and more widely applied to the production line of high-end products at home and abroad.This paper describes a binocular stereo vision system which can be applied to the rapid and automatic detection of complex su/~aces.By Ferguson S simulation of surface shape of the object,using parametric spline cuFves,space coordinate conversion method to achieve rapid lateral and longitudinal forming measurement.This paper also briefly describes the hardware implementation of the system and software control flow. Key words:binocular stereo vision;light plane equation;focusing mechanism;motion controller 高端制造技术是一个国家或地区显示工业发达 与否的关键 ,制造设备大体上分 为生产设备和检i贝0 设备两大类 ,而精密检测设备又处于工业链的前端 , 是制造厂家生产过程不可缺少的工具 ,是制造的眼 睛。测试设备 已发展成为制造设备的一部分 ,集成到 加工设备上 ,如焊接机器人 中的视觉引导、车身三维 尺寸测量站等。先进制造的发展需要新的测试技术 : 非接触、快速、高精度 、

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