基于计算机视觉的移动机器人路径识别系统

作者:边金田;周丽蕴; 刊名:信息记录材料 上传者:多丽娅

【摘要】自上世纪九十年代以来,计算机技术进入快速发展阶段,应用于各个领域,并取得了显著成果.随着人工智能、计算机技术及现代传感器技术的发展,机器人技术也得以加速发展.其中,在军事、物流、服务、探测等领域中被广泛应用的移动机器人,是现代机器人学申最重要的一个分支.图像处理硬件与数字图像处理技术对导航技术的发展具有一定的推动作用,而导航技术是移动机器人设计的核心技术之一.所以,人们也将目光越来越多的转移到基于计算机视觉的导航方式在机器人导航中的应用.

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信息记录材料 2 0l 7年1月 第1 8卷第1期 基于计算机视觉的移动机器人路径识别系统 边 金 田 ,周 丽 蕴 (鄂 尔多斯职业技 术学校 内蒙古 鄂 尔多斯 0 1 7 0 0 0) 【摘要】自上世纪九十年代以来,计算机技术进入快速发展阶段,应用于各个领域,并取得了显著成果。随着人工智能、 计算机技术及现代传感器技术的发展,机器人技术也得以加速发展。其中,在军事、物流、服务、探测等领域中被广泛 应用的移动机器人,是现代机器人学中最重要的一个分支。图像处理硬件与数字图像处理技术对导航技术的发展具有一 定的推动作用 ,而导航技术是移动机器人设计的核心技术之一。所以,人们也将 目光越来越多的转移到基于计算机视觉 的导航方式在机器人导航 中的应用。 【关键词】计算机视觉;移动机器人;路径识别;路径跟踪 【中图分类号】TP271 【文献标识码】A 【文章编号】1009—5624(2017)O1—0049—03 1 引言 本文以移动机器人作为搭建导航系统的平台,探究基 于计算机视觉的移动机器人路径识别与跟踪 。主要 内容如 下: (1)通过实验分析比较视觉子系统图像处理的方法, 以此辨识路径信息,并提出提高路径信息辨识速度与精度 的措施。 (2)根据移动机器人的运动模型,将其对运动 的控制分成直线跟踪与转弯。 (3)机器人运动时,可利 用超声波传感器来检测前方是否存在障碍物,并 自动计算 与障碍物的距离,使超声波传感器与视觉传感器数据的处 理得 以实现。 (4)通过反复实验来验证提出的方法的可 行性,分析效果,完成预定路径指导下移动机器人的自主 运动与障碍物检测的目标。 2移动机器人概述 2.1移动机器人的发展 · 1954年,世界上第一台机器人在美国诞生,虽然只是 一 台试验机,但它已具备了广泛应用于现代工业的机器人 的主要特征。机器人首先在工业生产中应用,随后在电子、 汽车等现代工业中大量使用,极大的促进了机器人产业的 发展 。 2.2移动机器人的应用 信息科技的进步,促使机器人技术不断得到改善,并 朝着智能化发展。移动机器人广泛地在医学、家庭服务及 军事等领域应用,属于机器人学的一个重要分支,对移动 机器人的研究具有划时代意义。移动机器人具备完整的智 能控制系统,集感知、策划、决定以及执行于一身,而针 对它的研究涉及到多种学科,像计算机视觉、人工智能、 传感器技术、计算机并行处理、自动控制、图像实时处理、 机械学等。 3计算机视觉概述 3.1计算机视觉的产生及发展 人类通过感官如眼、鼻、嘴等从周围环境中获得生存 与发展所需的信息。而计算机及机器人的产生,促使人们 新发展。针对这一问题,我们可以对电子信息类产业的运 作模式与行业机制进行有效改革,’在充分借鉴国外先进研 发经验的基础之上,结合我 国当下研发人才、研 发条件等 的具体现状,进行电子信息工程的创新。另外还应该增设 专门的信息研发部门,并且合理引入激励机制,一方面吸 引高新技术人才,另一方面也能够提高现有研发人员的工 作人群。 3.3 政府部门应该加大对电子信息工程技术发展的支 持力度 相关部门首先需要对 目前的法律法规进行完善,特别 是知识产权类的法律,打击国内的盗版市场,为营造出一 个适宜于电子信息技术的发展的环境。其次,还应该加大 对电子信息类产业的扶持力度,出台相关政策促使该类产 业进行有机整合、扩大产业规模、提高 自主研发能力,以 此形成规模效应,提高本土电子信息技术在国内乃至国际 市场的竞争力。除此之外,还应该加强对网络环境的监管 力度,净化网络环境,避免由于网络信息安全问题

参考文献

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