时滞离散马尔科夫跳跃系统l2-L∞的滤波

作者:王红茹 由珊珊 刊名:哈尔滨商业大学学报:自然科学版 上传者:黄溯达

【摘要】针对时滞离散马尔科夫跳跃系统的l2-L∞滤波问题进行的研究,通过建立的l2-L∞性能准则,采用线性矩阵不等式(LMI)技术推导出l2-L∞滤波器存在的充分条件,在推导过程中引入附加矩阵,降低了滤波器的保守性。所设计的滤波器不但保证了滤波误差系统随机稳定,而且满足给定的l2-L∞性能指标。仿真算例表明所设计的滤波器是可行的。

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第卷 第期 哈 尔 滨 商 业 大 学 学 报 (自然科 学版 ) 。 年 月 () 时 滞 离 散 马 尔 科 夫 跳 跃 系 统 一的 滤 波 王 红 茹 由 珊 珊 (哈尔滨工程大学 信息与通信工程学院 ,哈尔滨 ) 摘 要 :针 对 时滞 离散 马 尔科 夫 跳 跃 系统 的 一三滤 波 问题 进 行 的 研 究 ,通 过 建 立 的 一 性 能 准 则 ,采 用线性矩 阵不等式 ()技 术推 导 出:一 滤波器存 在的充分条件 ,在推导过程 中引入 附加矩 阵 ,降低 了滤 波 器 的保 守性 所 设 计 的 滤 波 器 不但 保 证 了滤 波 误 差 系统 随机 稳 定 ,而 且 满足 给 定 的 一 性 能指标仿真算例表明所设计的滤波器是可行的 关 键 词 :一 滤 波 ;时 滞 系统 ;线 性 矩 阵 不 等 式 中 图分 类 号 : 文 献标 识码 : 文 章 编 号 :() 一 , (,,,) :一 一 一 () :一 ;; 作 为 系统 和控 制 的重要 问题 之一 ,滤 波被 广泛 应用在 状态 估计 中 ,以测量 信号 为基础 对 系统 内部 的不可 测量 的信 号 进行 估 计 众所 周 知 ,经 典 的 卡 尔 曼滤 波是 处理状 态估 计 问题 的有效方 法 ,但 是卡 尔 曼滤 波 需要确 定 已知 的 系统 模 型和 外 部 噪 声信 号 ,当不满足 以 上两 点 时 ,经 典 卡尔 曼滤 波 就 不 再 适 用 ,这 一特 点使得 研 究鲁棒 滤波 问题 势在 必行 另 一方面 ,时 滞 常 常存 在 于 实 际 的 动 态 系统 中,例如 网络控制系统 ,通信系统等 ,同时也是造成 系统的不稳定性和低性能指标的来源 ,带有时滞马 尔科 夫跳 跃 系统 可 以更加 准 确 的描 述 实 际 系统 的 动 态模 型 ,因此研 究时滞 马尔 科夫 跳跃 系统 的 滤 波 受到 很 多 学 者 的 关 注 ,文 献 通 过 函 数 ,推 导 一 滤 波 器 的存 在 条件 ,所针 对 的 系统 是时 变延迟 带 有部分 未 知转移 概 率的连续 马 尔科夫 跳跃 系统 文 献 对 于 离散 马尔 科夫 跳跃 系 统 ,采 用 时滞 分 割技 术 ,建 立 时滞 依赖 条件 ,保证 滤 波误 差 系统 随 机稳 定 ,所 设 计 的 滤波 器降低 了保 守性 文 献 对 于时 滞 连续 马 尔 科夫 跳 跃 系统 设 计 了指 数 。一全 阶 滤 波器 ,保 证 了滤波 误差 系统 的均 方稳定 本 文研 究时滞 离 散 马 尔 科 夫跳 跃 系统 的 一 滤波 问题 ,引入 了附 加矩 阵 ,使得 矩 阵 与 系统矩 阵的乘 积 项 解 耦 ,降 低 了保 守 性 ,并 推 导 : ‘、 硕 七 生 导 眠 研 究方 向 :人 工 免 疫 网 络 理 论 及 应 用 、动 态 系 统 的鲁 棒 故 障 诊 断 、动 态 系统 的 鱼 棒 控 作者简介 :王红茹 ( 一),女 ,副教授 ,硕士生导师 ,研究方 向:人工免疫 矧措埋 业用 、副 刚 。 … …… … … 制 、鲁棒滤波及模型降阶等 第 期 王红茹 ,等 :时滞离散马 尔科 夫跳 跃系统 一的滤 波 出 一 性 能 准 则 ,应 用 技 术 得 到

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