机载三维激光雷达系统误差分析及精度验证

作者:江振治;王刃;胡海彦;陈虹 刊名:《测绘科学与工程》 上传者:周婧

【摘要】机载三维激光雷达精度验证是考核激光雷达性能非常重要的环节之一,是新型激光雷达走向实用不可或缺的步骤之一。本文针对某型新型激光雷达系统,在构建严格成像模型的基础上,对系统误差进行了详细分析,设计了一套具有一定推广价值的机载激光雷达飞行试验精度验证方案,并进行了实际飞行试验验证。结果表明:所构建模型合理,验证方案科学、可行,结果可靠,可为开展相关技术研究提供借鉴,具有较强的指导意义。

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第 35卷第 6期 2015年 12月 测绘科学与工程 Geomatics Science and Engineering Vo1.35.No.6 Dec.2015 机载 三维激光 雷达 系统误差分析及精度验证 江振 治 ,王 刃。,胡 海彦 ,陈 虹 , 1.西安测绘研究所,陕西 西安,710054; 2.地理信息工程国家重点实验室 ,陕西 西安,710054; 3.信息工程大学导航与空天 目标工程学院,河南 郑州 ,450052 【摘 要】 机载三维激光雷达精度验证是考核激光雷达性能非常重要的环节之一,是新型激光雷达走向实用不可 或缺的步骤之一。本文针对某型新型激光雷达系统,在构建严格成像模型的基础上,对系统误差进行 了详细分析 ,设计 了一套 具有一定推广价值 的机 载激光雷达飞行试验精度验证 方案 ,并进行 了实际飞行试验验 证。结果表 明:所构建模 型 合理 ,验证方案科学、可行,结果可靠,可为开展相关技术研究提供借鉴,具有较强的指导意义。 【关键词】 机载激光雷达;成像模型;误差分析;精度验证 【中图分类号】 P231 【文献标志码】 A Airborne 3D LIDAR System Error Analysis and Positioning Accuracy Verification Jiang Zhenzhi ,Wang Ren ,HuHaiyan ,Chen Hong ’ 1.Xi’an Research Institute of Surveying and Maping,Xi’an 710054,China 2.State Key Laboratory of Geo — information Engineering,Xi’an 710054,China 3.Institute of Navigation and Aerospace Engineering,Information Engineering University-Zhengzhou 450052,China Abstract Positioning accuracy verification is important for testing new LIDAR system pefrorm ance,and also indispensable to the practical application of the system.In this paper,the system error of a new type of airborne LIDAR is analyzed in detail based on strict imaging model,a scheme with popularization value to test airborne LIDAR positioning accuracy has been de— signed,and a flight test has been conducted.The result shows that the model is reasonable,the scheme is scientific and feasible, and the test result is reliable.The research can provide a reference for the development of related technology. Key words airborne LIDAR;

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