基于自适应非参数统计模型的彩色目标跟踪算法研究

作者:惠宝聚;高雅;李良福 刊名:应用光学 上传者:刘文辉

【摘要】针对复杂环境条件下的视觉跟踪问题,提出一种基于自适应非参数统计模型的彩色目标跟踪算法。利用目标和背景之间的强度差别,基于自适应核密度估计模型对运动目标进行了非参数统计建模。为了实现具有较大范围运动目标的跟踪,在充分考虑目标和背景之间的相关性前提下,采用目标特征统计的背景加权直方图对搜索区域进行了扩大。为了提高对环境变化的适应能力,根据目标和环境的变化自适应更新目标特征分布模型。通过对实际图像序列的实验,结果表明该算法能够有效跟踪运动目标,并且平均迭代次数比传统方法减少了37.28%。

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文章编号: 100222082(2009) 030448206基于自适应非参数统计模型的 彩色目标跟踪算法研究 惠宝聚1, 高 雅2, 李良福2, 3 (1. 海装舰船技术保障部, 北京 100841; 2. 西安应用光学研究所, 陕西 西安 710065; 3. 西安交通大学 系统工程研究所, 陕西 西安 710049) 摘 要: 针对复杂环境条件下的视觉跟踪问题, 提出一种基于自适应非参数统计模型的彩色目标跟踪算法。利用目标和背景之间的强度差别, 基于自适应核密度估计模型对运动目标进行了非参数统计建模。为了实现具有较大范围运动目标的跟踪, 在充分考虑目标和背景之间的相关性前提下, 采用目标特征统计的背景加权直方图对搜索区域进行了扩大。为了提高对环境变化的适应能力, 根据目标和环境的变化自适应更新目标特征分布模型。通过对实际图像序列的实验, 结果表明该算法能够有效跟踪运动目标, 并且平均迭代次数比传统方法减少了37. 28%。 关键词: 视觉跟踪; 非参数统计模型; 彩色目标中图分类号: TP391      文献标志码: A Visual tracking algorithm for colour objects based on adaptive nonparametric statistical model HU IBao2ju1, GAO Ya2, L IL iang2fu2, 3(1. Ship Technical Support D ivision of N aval Equipment Department, Beijing 100841, China; 2. Xi’ an Institute of Applied Optics, Xi’ an 710065, China; 3. System Engineering Institute, Xi’ an J iaotong U niversity, Xi’ an 710049, China) Abstract: To realize the visual tracking under the comp licated condition, an efficient color object tracking algorithm based on the adap tive is p resented in this paper. Based on an adap tive kernel model, the nonparam etric statistical modeling of a moving target w as carried out w ith the intensity difference betw een the target and the background. The search region is extended for searching objects w ith the background2w eighted histogram for statistics of the target feature on the p rem ise of taking the relevance betw een the target and background into account in order to realize the tracking of the moving gargets in a large area. A ccording

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